Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
Une partie du contenu de cette demande n'est pas disponible pour le moment.
Si cette situation persiste, contactez-nous auObservations et contact
1. (WO2015173385) MANIPULATEUR DE GRANDE TAILLE ÉQUIPÉ D'UN MÂT ARTICULÉ ET DE MOYENS DE MESURE D'ANGLE DE ROTATION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2015/173385 N° de la demande internationale : PCT/EP2015/060752
Date de publication : 19.11.2015 Date de dépôt international : 15.05.2015
CIB :
G01D 5/14 (2006.01) ,B66C 13/46 (2006.01) ,E04G 21/04 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
D
MESURE NON SPÉCIALEMENT ADAPTÉE À UNE VARIABLE PARTICULIÈRE; DISPOSITIONS NON COUVERTES PAR UNE SEULE DES AUTRES SOUS-CLASSES POUR MESURER PLUSIEURS VARIABLES; APPAREILS COMPTEURS À TARIFS; DISPOSITIONS POUR LE TRANSFERT OU LA TRANSDUCTION DE MESURE NON SPÉCIALEMENT ADAPTÉES À UNE VARIABLE PARTICULIÈRE; MESURES OU VÉRIFICATIONS NON PRÉVUES AILLEURS
5
Moyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensible; Moyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminé; Transducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière
12
utilisant des moyens électriques ou magnétiques
14
influençant la valeur d'un courant ou d'une tension
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66
HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
C
PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES; ÉLÉMENTS OU DISPOSITIFS DE PRISE DE CHARGE POUR PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES, CABESTANS, TREUILS OU AGRÈS
13
Autres caractéristiques de structure ou détails
18
Systèmes ou dispositifs de commande
46
Indicateurs de position pour charges suspendues ou pour éléments de grues
E CONSTRUCTIONS FIXES
04
BÂTIMENT
G
ÉCHAFAUDAGES; COFFRES; COFFRAGES; INSTRUMENTS DE MAÇONS OU AUTRE MATÉRIEL ACCESSOIRE POUR LE BÂTIMENT OU LEUR EMPLOI; MANUTENTION DES MATÉRIAUX DE CONSTRUCTION SUR LE CHANTIER; RÉPARATION, DÉMOLITION OU AUTRES TRAVAUX SUR LES BÂTIMENTS CONSTRUITS
21
Préparation, transport ou travail sur place des matériaux ou des éléments de construction; Autres dispositifs ou mesures concernant les travaux de construction
02
Transport ou travail du béton ou de matériaux similaires susceptibles d'être mis en tas ou coulés
04
Dispositifs pour transporter et distribuer en même temps
Déposants :
SCHWING GMBH [DE/DE]; Heerstr. 9 - 27 44653 Herne, DE
Inventeurs :
VIERKOTTEN, Reiner; DE
CONRAD, Carsten; DE
Mandataire :
SCHÖNEBORN, Holger; Schneiders & Behrendt Huestr. 23 44787 Bochum, DE
Données relatives à la priorité :
10 2014 007 071.915.05.2014DE
Titre (DE) GROSSMANIPULATOR MIT KNICKMAST UND MIT MITTELN ZUR DREHWINKELMESSUNG
(EN) LARGE MANIPULATOR HAVING AN ARTICULATED MAST AND HAVING MEANS FOR MEASURING ANGLES OF ROTATION
(FR) MANIPULATEUR DE GRANDE TAILLE ÉQUIPÉ D'UN MÂT ARTICULÉ ET DE MOYENS DE MESURE D'ANGLE DE ROTATION
Abrégé :
(DE) Die Erfindung betrifft einen Großmanipulator mit einem ausfaltbaren Knickmast, der einen um eine Hochachse drehbaren Drehschemel (12) und eine Mehrzahl von Mastsegmenten (14, 16, 18) aufweist, wobei die Mastsegmente (14, 16, 18) an Knickgelenken (20, 22, 24) um jeweils horizontale, Knickachsen gegenüber einem benachbarten Mastsegment (14, 16, 18) oder dem Drehschemel (12) mittels je eines Antriebsaggregates (26) begrenzt verschwenkbar sind. Die Erfindung schlägt vor, dass der Großmanipulator (10) wenigstens einen berührungslos arbeitenden Drehwinkelsensor (38, 38') zur Erfassung des Knickwinkels zwischen zwei benachbarten Mastsegmenten (14, 16, 18) aufweist. Bevorzugt handelt es sich bei dem berührungslos arbeitenden Drehwinkelsensor um eine Hallsensoranordnung (38, 38'), die einen Hall-Sensor (40, 40') und wenigstens einen zum Hall-Sensor (40, 40') korrespondierenden beweglichen Magneten (42, 42') aufweist. Ferner ist Gegenstand der Erfindung eine Autobetonpumpe.
(EN) The invention relates to a large manipulator having an articulated mast which can be folded out and which has a fifth wheel (12) that is rotatable about a vertical axis and a plurality of mast segments (14, 16, 18), wherein the mast segments (14, 16, 18) can each be pivoted to a limited extent by a drive unit (26) with respect to an adjacent mast segment (14, 16, 18) or the fifth wheel (12) about respectively horizontal axes of articulation. According to the invention the large manipulator (10) has at least one rotational angle sensor (38, 38') operating without contact for measuring the angle of articulation between two adjacent mast segments (14, 16, 18). The rotational angle sensor operating without contact is preferably a Hall sensor arrangement (38, 38'), which has a Hall sensor (40, 40') and at least one movable magnet (42, 42') corresponding to the Hall sensor (40, 40'). The invention further relates to an automatic concrete pump .
(FR) L'invention concerne un manipulateur de grande taille équipé d'un mât articulé repliable qui comporte une selle orientable (12) pouvant tourner sur un axe vertical et une pluralité de segments de mât (14, 16, 18). Les segments de mât (14, 16, 18) peuvent pivoter de manière limitée au niveau d'articulations (20, 22, 24), autour d'axes d'articulation respectifs horizontaux, par rapport à un segment de mât (14, 16, 18) voisin ou par rapport à la selle orientable (12) au moyen d'un groupe d'entraînement (26) respectif. Selon l'invention, le manipulateur de grande taille (10) comporte au moins un capteur d'angle de rotation (38, 38') fonctionnant sans contact pour détecter l'angle d'articulation entre deux segments de mât (14, 16, 18) voisins. De préférence, le capteur d'angle de rotation fonctionnant sans contact est un ensemble capteur à effet Hall (38, 38') qui comprend un capteur à effet Hall (40, 40') et au moins un aimant mobile (42, 42') associé au capteur à effet Hall (40, 40'). L'invention concerne en outre une pompe à béton automotrice.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)
Also published as:
EP3143370CN106660761US20170081154ES2703808