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1. (WO2015173092) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ÉTALONNAGE D'UN SYSTÈME DE CAMÉRA DE VÉHICULE AUTOMOBILE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2015/173092 N° de la demande internationale : PCT/EP2015/059991
Date de publication : 19.11.2015 Date de dépôt international : 06.05.2015
CIB :
G06T 7/00 (2006.01) ,G06T 7/20 (2006.01)
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7
Analyse d'image, p.ex. à partir d'un mappage binaire pour obtenir un mappage non binaire
G PHYSIQUE
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CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
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Analyse d'image, p.ex. à partir d'un mappage binaire pour obtenir un mappage non binaire
20
Analyse du mouvement
Déposants :
VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Berliner Ring 2 38440 Wolfsburg, DE
Inventeurs :
JÄHNISCH, Marco; DE
SIEBENEICHER, Manuel; DE
FIETZ, Alexander; DE
HAJA, Andreas; DE
LIEBEHENSCHEL, Daniel; DE
SÖHNEL, Christoph; DE
Données relatives à la priorité :
10 2014 209 137.314.05.2014DE
Titre (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR KALIBRIERUNG EINES KAMERASYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGS
(EN) METHOD AND APPARATUS FOR CALIBRATING A CAMERA SYSTEM IN A MOTOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ÉTALONNAGE D'UN SYSTÈME DE CAMÉRA DE VÉHICULE AUTOMOBILE
Abrégé :
(DE) Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung eines Kamerasystems eines Kraftfahrzeugs Bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Kalibrierung eines Kamerasystems eines Kraftfahrzeugs, wobei die Kalibrierparameter die Drehwinkel Nickwinkel, Gierwinkel und Rollwinkel sowie die Höhe der Kamera über der Fahrbahn umfassen, erfolgt die Bestimmung der Drehwinkel aus der Ermittlung des Fluchtpunktes aus einem ersten optischen Fluss zwischen einem ersten und einem zweiten aufeinanderfolgenden Kamerabild und die Bestimmung der Höhe der Kamera aus einem zweiten optischen Fluss zwischen einem ersten und einem zweiten aufeinanderfolgenden Kamerabild. Dabei wird zur Bestimmung des ersten optischen Flusses ein regelmäßiges Raster über das erste Kamerabild gelegt, im zweiten Kamerabild werden Korrespondenzen des regelmäßigen Rasters gesucht und der erste optische Flusswird aus der der Bewegung des Rasters über den Kamerabildern bestimmt.
(EN) Method and apparatus for calibrating a camera system in a motor vehicle. In the case of a method and an apparatus for calibrating a camera system in a motor vehicle, wherein the calibration parameters comprise the rotation angle, the pitch angle, the yaw angle and the roll angle as well as the height of the camera above the road, the rotation angle is determined from the determination of the vanishing point from a first optical flow between a first camera image and a second, successive camera image, and the height of the camera is determined from a second optical flow between a first camera image and a second, successive camera image. In this case, in order to determine the first optical flow, a regular grid is placed above the first camera image, correspondences of the regular grid are searched for in the second camera image and the first optical flow is determined from the movement of the grid above the camera images.
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif d'étalonnage d'un système de caméra d'un véhicule automobile. Les paramètres d'étalonnage comprennent l'angle de rotation, l'angle d'inclinaison longitudinale, l'angle de lacet et l'angle de roulis, ainsi que la hauteur de la caméra au-dessus de la chaussée. La détermination de l'angle de rotation se fait à partir du point de fuite identifié dans un premier flux optique entre une première et une deuxième image consécutive de la caméra et la détermination de la hauteur de la caméra se fait à partir d'un deuxième flux optique entre une première et une deuxième image consécutive de la caméra. Pour déterminer le premier flux optique, on superpose une grille régulière sur la première image de la caméra, on recherche des correspondances de la grille régulière dans la deuxième image de la caméra et on détermine le premier flux optique à partir du déplacement de la grille sur les images de la caméra.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)
Also published as:
CN106462968