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1. (WO2015172971) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE LA PRÉSENCE OU ABSENCE D'EMBOUTS DE PIPETTES JETABLES DANS DES PORTE-EMBOUTS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2015/172971 N° de la demande internationale : PCT/EP2015/058440
Date de publication : 19.11.2015 Date de dépôt international : 17.04.2015
CIB :
G01N 35/00 (2006.01) ,G01N 35/10 (2006.01) ,G06T 7/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
N
RECHERCHE OU ANALYSE DES MATÉRIAUX PAR DÉTERMINATION DE LEURS PROPRIÉTÉS CHIMIQUES OU PHYSIQUES
35
Analyse automatique non limitée à des procédés ou à des matériaux spécifiés dans un seul des groupes G01N1/-G01N33/153; Manipulation de matériaux à cet effet
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
N
RECHERCHE OU ANALYSE DES MATÉRIAUX PAR DÉTERMINATION DE LEURS PROPRIÉTÉS CHIMIQUES OU PHYSIQUES
35
Analyse automatique non limitée à des procédés ou à des matériaux spécifiés dans un seul des groupes G01N1/-G01N33/153; Manipulation de matériaux à cet effet
10
Dispositifs pour transférer les échantillons vers, dans ou à partir de l'appareil d'analyse, p.ex. dispositifs d'aspiration, dispositifs d'injection
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7
Analyse d'image, p.ex. à partir d'un mappage binaire pour obtenir un mappage non binaire
Déposants :
TECAN TRADING AG [CH/CH]; Seestrasse 103 CH-8708 Männedorf, CH
Inventeurs :
SCHMIDT, Martin; CH
KERKMANN, Rainer; null
Mandataire :
OK PAT AG; Theodor Müller Industriestrasse 47 6300 Zug, CH
Données relatives à la priorité :
00736/1415.05.2014CH
Titre (DE) VERFAHREN ZUM FESTSTELLEN DER ANWESENHEIT ODER ABWESENHEIT VON WEGWERFPIPETTENSPITZEN IN PIPETTENSPITZENTRÄGERN
(EN) METHOD FOR DETERMINING THE PRESENCE OR ABSENCE OF DISPOSABLE PIPETTE TIPS IN PIPETTE TIP CARRIERS
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE LA PRÉSENCE OU ABSENCE D'EMBOUTS DE PIPETTES JETABLES DANS DES PORTE-EMBOUTS
Abrégé :
(DE) Die Anwesenheit oder Abwesenheit von Wegwerfpipettenspitzen (1) in Pipettenspitzenträgern (2) auf dem Arbeitsbereich (3) einer Laborarbeitsstation (4) wird festgestellt. Jeder der Pipettenspitzenträger (2) weist eine Tragplatte (5) mit Aufnahmelöchern (6) auf, in denen je eine Wegwerfpipettenspitze (1) einsetzbar ist. Die Laborarbeitsstation (4) zur Durchführung des Verfahrens umfasst einen Roboterarm (7) mit zumindest einer Pipette (8), die zum Aufnehmen und Abwerfen von Wegwerfpipettenspitzen (1) ausgebildet ist. Die Laborarbeitsstation (4) umfasst eine Digitalkamera (9), die an einer Tragvorrichtung (10) angeordnet und mit einer Auswerteeinheit (11) wirkverbunden ist. Mit der Digitalkamera (9) ist der Arbeitsbereich (3) der Laborarbeitsstation (4) zumindest in einer ersten Richtung komplett abbildbar. Das Verfahren umfasst das Auswählen von auf dem Arbeitsbereich (3) der Laborarbeitsstation (4) angeordneten Pipettenspitzenträgern (2); das Aufnehmen von mindestens einem Digitalbild (12) jedes Pipettenspitzenträgers (2); das Definieren eines perspektivisch an das Digitalbild (12) angepassten, ursprünglich orthogonalen Gitters (14) mit quadratischen Gitterelementen (13) auf dem jeweiligen Pipettenspitzenträger (2); das Bestimmen von Pixelgebieten (15) in einem Digitalbild (12), welche einzelnen Gitterelementen (13) zugeordnet werden können, indem jedes Gitterelement (13) des definierten Gitters ( 14) in vier Quadranten (18) unterteilt wird; das ermitteln der Pixelzahl mit einer vorbestimmten Helligkeit in den bestimmten Pixelgebieten (15); und das Feststellen dass eine Wegwerfpipettenspitze (1) in einem bestimmten Aufnahmeloch (6) eines Pipettenspitzenträgers (2) anwesend ist oder nicht.
(EN) The invention relates to a method for determining the presence or absence of disposable pipette tips (1) in pipette tip carriers (2) on the work area (3) of a laboratory workstation (4). Each of the pipette tip carriers (2) has a support panel (5) with receiving holes (6) into each of which a disposable pipette tip (1) can be inserted. The laboratory workstation (4) for carrying out the method comprises a robot arm (7) with at least one pipette (8) which is designed to receive and dispose of disposable pipette tips (1). The laboratory workstation (4) comprises a digital camera (9) which is arranged on a support device (10) and is operatively connected to an analyzing unit (11). The work area (3) of the laboratory workstation (4) can be completely imaged in at least one first direction using the digital camera (9). The method has the steps of selecting pipette tip carriers (2) arranged on the work area (3) of the laboratory workstation (4); capturing at least one digital image (12) of each pipette tip carrier (2); defining an initially orthogonal grid (14), which is adapted to the perspective of the digital image (12) and which comprises quadratic grid elements (13), on each of the pipette tip carriers (2); determining pixel areas (15) in a digital image (12), said pixel areas be assignable to individual grid elements (13), wherein each grid element (13) of the defined grid (14) is divided into four quadrants (18); ascertaining the number of pixels with a specified brightness in the specified pixel area (15); and determining whether a disposable pipette tip (1) is present or not in a specific receiving hole (6) of a pipette tip carrier (2).
(FR) L'invention concerne un procédé de détermination de la présence ou de l'absence d'embouts de pipettes jetables (1) dans des porte-embouts (2) sur la zone de travail (3) d'un poste de travail de laboratoire (4). Chacun des porte-embouts (2) comporte une plaque support (5) percée de trous de réception (6) dans chacun desquels un embout de pipette jetable (1) peut être introduit. Le poste de travail de laboratoire (4) servant à mettre en œuvre le procédé comprend un bras de robot (7) portant au moins une pipette (8) adaptée pour prendre et rejeter des embouts de pipettes jetables (1). Le poste de travail de laboratoire (4) comprend une caméra numérique (9), montée sur un dispositif support (10), qui est en liaison active avec un module d'évaluation (11). La caméra numérique (9) permet d'obtenir une image complète de la zone de travail (3) du poste de travail de laboratoire (4) au moins dans une première direction. Le procédé comprend les étapes consistant à : sélectionner des porte-embouts (2) disposés sur la zone de travail (3) du poste de travail de laboratoire (4) ; acquérir au moins une image numérique (12) de chaque porte-embouts (2) ; définir une grille (14), initialement orthogonale, adaptée en perspective à l'image numérique (12) et possédant des éléments de grille carrés (13), sur chaque porte-embouts (2) ; déterminer dans une image numérique (12) des régions de pixels (15) qui peuvent être associées à des éléments de grille (13) individuels en subdivisant chaque élément (13) de la grille (14) définie en quatre quadrants (18) ; détecter le nombre de pixels ayant une luminosité prédéterminée dans les régions de pixels (15) déterminées ; et vérifier la présence ou l'absence d'un embout de pipette jetable (1) dans un trou de réception (6) donné d'un porte-embouts (2).
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)
Also published as:
EP3143411US20170269115