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1. (WO2015172907) PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE D'UN CAPTEUR RADAR MIMO POUR VÉHICULES AUTOMOBILES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2015/172907 N° de la demande internationale : PCT/EP2015/054822
Date de publication : 19.11.2015 Date de dépôt international : 09.03.2015
CIB :
H04B 17/11 (2015.01) ,G01S 7/40 (2006.01) ,G01S 13/00 (2006.01) ,H04B 17/20 (2015.01)
[IPC code unknown for H04B 17/11]
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7
Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
02
de systèmes selon le groupe G01S13/56
40
Moyens de contrôle ou d'étalonnage
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13
Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
[IPC code unknown for H04B 17/20]
Déposants :
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventeurs :
LOESCH, Benedikt; DE
Données relatives à la priorité :
102014208899.212.05.2014DE
Titre (DE) VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG EINES MIMO-RADARSENSORS FÜR KRAFTFAHRZEUGE
(EN) METHOD FOR CALIBRATING A MIMO RADAR SENSOR FOR MOTOR VEHICLES
(FR) PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE D'UN CAPTEUR RADAR MIMO POUR VÉHICULES AUTOMOBILES
Abrégé :
(DE) Verfahren zur Kalibrierung eines Antennendiagramms eines MIMO-Radarsensors (10) mit Ntx Sende-Antennenelementen (12) und Nrx Empfangs-Antennenelementen (14), das die folgenden Schritte umfasst: vor Inbetriebnahme des Radarsensors: Speichern eines Antennendiagramms, das jedem von mehreren Winkeln θ einen jeweiligen Steuerungsvektor a(θ) zuordnet, der sich zusammensetzt aus einem Sende-Steuerungsvektor atx(θ) und einem Empfangs-Steuerungsvektor arx(θ), nach Inbetriebnahme: Ausführen einer Radarmessung zur Ortung eines Objekts, Prüfen, ob das geortete Objekt ein Einzelziel oder ein Mehrfachziel ist, - wenn es ein Einzelziel ist: Ausführen einer SlMO-Messung mit jedem der Sende-Antennenelemente, Schätzen des Winkels θ des Objekts anhand der Messergebnisse, - Berechnen einer ersten, von den Komponenten des Sende-Steuerungsvektors atx(θ) abhängigen Vergleichsgröße für jedes Sende-Antennenelement, Berechnen einer zweiten, von den Ergebnissen der SIMO-Messungen abhängigen Vergleichsgröße für jedes Sende-Antennenelement, und Korrigieren des Sende-Steuerungsvektors atx(θ) anhand einer bekannten Beziehung zwischen den ersten und zweiten Vergleichsgrößen für jedes Sende-Antennenelement.
(EN) Method for calibrating an antenna diagram of a MIMO radar sensor (10) with Ntx transmit antenna elements (12) and Nrx receive antenna elements (14), having the following steps: before commissioning of the radar sensor: saving of an antenna diagram which assigns a control vector a (9) to each of a plurality of angles Θ, wherein the control vector is composed of a transmit control vector atx(e) and a receive control vector arx(9), after commissioning: performing a radar measurement for locating an object, testing whether the located object is a single target or a multiple target, - if it is a single target: performing an SIMO measurement with each of the transmit antenna elements, estimating the angle Θ of the object on the basis of measurement results, - calculating a first comparison variable for each transmit antenna element, wherein the first comparison variable is dependent on the components of the transmit control vector atx(e), calculating a second comparison variable for each transmit antenna element, wherein the second comparison variable is dependent on the results of the SIMO measurements, and correcting the transmit control vector atx(e) on the basis of a known relationship between the first and second comparison variables for each transmit antenna element.
(FR) L'invention concerne un procédé d'étalonnage d'un diagramme d'antenne d'un capteur radar MIMO (10) comprenant Ntx éléments d'antenne émetteurs (12) et Nrx éléments d'antenne récepteurs (14). Ce procédé comprend les étapes consistant, avant la mise en service du capteur radar, à mémoriser un diagramme d'antenne qui associe à chacun parmi une pluralité d'angles θ un vecteur de commande a(θ) respectif qui se compose d'un vecteur de commande d'émission atx(θ) et d'un vecteur de commande de réception arx(θ); après la mise en service, à exécuter une mesure radar afin de localiser un objet; à vérifier si l'objet localisé est une cible unique ou une cible multiple; s'il s'agit d'une cible unique, à exécuter une mesure SIMO au moyen de chacun des éléments d'antenne émetteurs; à estimer l'angle θ de l'objet d'après les résultats de la mesure; à calculer pour chaque élément d'antenne émetteur une première grandeur de comparaison dépendante des composantes du vecteur de commande d'émission atx(θ); à calculer pour chaque élément d'antenne émetteur une deuxième grandeur de comparaison dépendante des résultats des mesures SIMO; et, pour chaque élément d'antenne émetteur, à corriger le vecteur de commande d'émission atx(θ) au moyen d'une relation connue entre la première et la deuxième grandeur de comparaison.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)
Also published as:
US20170045609CN106464390EP3143712JP2017513027