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1. (WO2015171593) GESTION DE ROBOTS EN ESSAIM
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2015/171593 N° de la demande internationale : PCT/US2015/029211
Date de publication : 12.11.2015 Date de dépôt international : 05.05.2015
CIB :
B25J 9/16 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
Déposants :
GEORGIA TECH RESEARCH CORPORATION [US/US]; 505 Tenth St., N.W. Atlanta, GA 30332-0415, US
Inventeurs :
EGERSTEDT, Magnus; US
LEE, Sung, Gun; US
DIAZ-MERCADO, Yancy; US
CHOPRA, Smriti; US
Mandataire :
SCHNEIDER, Ryan, A.; US
Données relatives à la priorité :
61/988,34505.05.2014US
61/988,81705.05.2014US
Titre (EN) CONTROL OF SWARMING ROBOTS
(FR) GESTION DE ROBOTS EN ESSAIM
Abrégé :
(EN) Systems and methods for controlling a swarm of mobile robots are disclosed. In one aspect, the robots cover a domain of interest. Each robot receives a density function indicative of at least one area of importance in the domain of interest, and calculates a velocity vector based on the density function and a displace vector relative to an adjacent robot. Each robot moves to the area of importance according to its velocity vector. In some aspects, the robots together perform a sequence of formations. Each robot mimics a trajectory as part of its performance by switching among a plurality of motion modes. Each robot determines its next motion mode based on a displacement vector relative to an adjacent robot.
(FR) L'invention concerne des systèmes et des procédés de gestion d'un essaim de robots mobiles. Dans un aspect de l'invention, les robots couvrent un domaine d'intérêt. Chaque robot reçoit une fonction de densité indiquant au moins une zone d'importance dans le domaine d'intérêt, et calcule un vecteur de vélocité sur la base de la fonction de densité et un vecteur de déplacement relatif à un robot adjacent. Chaque robot se déplace vers la zone d'importance en fonction de son vecteur de vélocité. Selon certains aspects, les robots exécutent ensemble une séquence de formations. Chaque robot imite une trajectoire en tant que partie de son fonctionnement en commutant entre une pluralité de modes de mouvement. Chaque robot détermine son mode de mouvement suivant sur la base d'un vecteur de déplacement relatif à un robot adjacent.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)
Also published as:
EP3140084US20170072565KR1020170003624JP2017519279