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1. (WO2015170706) PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE DÉTECTION DE CORPS MOBILE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2015/170706 N° de la demande internationale : PCT/JP2015/063213
Date de publication : 12.11.2015 Date de dépôt international : 07.05.2015
CIB :
G06T 7/20 (2006.01) ,G06T 7/00 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01) ,H04N 7/18 (2006.01)
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7
Analyse d'image, p.ex. à partir d'un mappage binaire pour obtenir un mappage non binaire
20
Analyse du mouvement
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7
Analyse d'image, p.ex. à partir d'un mappage binaire pour obtenir un mappage non binaire
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16
Systèmes anticollision
H ÉLECTRICITÉ
04
TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
N
TRANSMISSION D'IMAGES, p.ex. TÉLÉVISION
7
Systèmes de télévision
18
Systèmes de télévision en circuit fermé, c. à d. systèmes dans lesquels le signal n'est pas diffusé
Déposants :
日本電産エレシス株式会社 NIDEC ELESYS CORPORATION [JP/JP]; 神奈川県川崎市幸区新川崎2-8 2-8, Shin-Kawasaki, Saiwai-ku, Kawasaki-shi Kanagawa 2120032, JP
Inventeurs :
東 貴裕 AZUMA, Takahiro; JP
Données relatives à la priorité :
2014-09626207.05.2014JP
Titre (EN) TRAVELING BODY DETECTION METHOD AND PROGRAM
(FR) PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE DÉTECTION DE CORPS MOBILE
(JA) 移動物検知方法、及びプログラム
Abrégé :
(EN) A device (10) having: an imaging unit (110) that captures, across a plurality of frames, an image including periphery information for a vehicle; a feature point extraction unit (120) that extracts, from the captured plurality of image frames, a plurality of feature points included in first and second target images for processing that have been captured at two different times; a hypothesis generation unit (140) that selects two first feature points and two second feature points, each being two feature points, from the plurality of feature points for both the extracted first target image and second target image, generates a first line component that connects the two feature points selected in the first target image and a second line component that connects the two feature points in the second target image, and, if the first line component and the second line component are parallel, generates selection conditions being conditions to be fulfilled by a movement vector for one target object including two feature points, on the basis of the movement vectors for each of the two feature points between the first target image and the second target image; and a detection unit (160) that detects a traveling body on the basis of the selected feature points.
(FR) L'invention concerne un dispositif (10) comprenant : une unité d'imagerie (110) qui capture, à travers une pluralité de trames, une image comprenant des informations de périphérie pour un véhicule ; une unité d'extraction de point caractéristique (120) qui extrait, à partir de la pluralité de trames d'image capturées, une pluralité de points caractéristiques inclus dans des première et seconde images cibles à traiter qui ont été capturées à deux moments différents ; une unité de génération d'hypothèses (140) qui sélectionne deux premiers et deux seconds points caractéristiques, chacun étant deux points caractéristiques, à partir de la pluralité de points caractéristiques pour à la fois la première image cible et la seconde image cible extraites, génère un premier composant de ligne qui relie les deux points caractéristiques choisis dans la première image cible et un second composant de ligne qui relie les deux points caractéristiques dans la seconde image cible, et, si le premier composant de ligne et le second composant de ligne sont parallèles, génère des conditions de sélection étant des conditions devant être remplies par un vecteur de mouvement pour un objet cible comprenant deux points caractéristiques, sur la base des vecteurs de mouvement pour chacun des deux points caractéristiques entre la première image cible et la seconde image cible ; et une unité de détection (160) qui détecte un corps mobile sur la base des points caractéristiques sélectionnés.
(JA)  装置10は、自車両の周囲情報を含む画像を複数フレームに亘って撮像する撮像部110と、撮像された複数の画像フレームから、処理対象となる2つの異なる時刻に撮像された第一対象画像と第二対象画像にそれぞれ含まれる複数の特徴点を抽出する特徴点抽出部120と、抽出された第一対象画像と第二対象画像のそれぞれの複数の特徴点から、それぞれ、2つの特徴点である2つの第一特徴点と2つの第二特徴点を選択し、選択された第一対象画像の2つの特徴点を結んだ第一線分、および第二対象画像の2つの特徴点を結んだ第二線分をそれぞれ生成し、これらの第一線分と第二線分とが平行である場合に、第一対象画像と第二対象画像の間における2つの特徴点のそれぞれの移動ベクトルに基づいて、2つの特徴点を含む一つの対象物の移動ベクトルが満たすべき条件である選択条件を生成する仮説生成部140と、選択した特徴点に基づいて移動物を検知する検知部160と、を有する。
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)