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1. (WO2015166738) UNITÉ D'APPRENTISSAGE ET PROCÉDÉ D'APPRENTISSAGE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2015/166738 N° de la demande internationale : PCT/JP2015/058095
Date de publication : 05.11.2015 Date de dépôt international : 18.03.2015
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 18.01.2016
CIB :
G05D 1/02 (2006.01) ,B65G 1/04 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
G
DISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
1
Emmagasinage d'objets, individuellement ou avec une certaine ordonnance, dans des entrepôts ou des magasins
02
Dispositifs d'emmagasinage
04
mécaniques
Déposants :
村田機械株式会社 MURATA MACHINERY, LTD. [JP/JP]; 京都府京都市南区吉祥院南落合町3番地 3, Minami Ochiai-cho, Kisshoin, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018326, JP
Inventeurs :
小林 誠 KOBAYASHI Makoto; JP
伊藤 純一 ITO Junichi; JP
Mandataire :
長谷川 芳樹 HASEGAWA Yoshiki; JP
Données relatives à la priorité :
2014-09458201.05.2014JP
Titre (EN) TEACHING UNIT AND TEACHING METHOD
(FR) UNITÉ D'APPRENTISSAGE ET PROCÉDÉ D'APPRENTISSAGE
(JA) ティーチングユニット及びティーチング方法
Abrégé :
(EN) Provided is a teaching unit which is capable of accurately determining the position of an overhead moving device relative to a reference position of a transfer section regardless of tilting of the moving device with respect to the reference plane of the transfer section. This teaching unit is mounted on either an overhead moving device (10) or a load port (3) from which an object to be conveyed is transferred by the overhead moving device (10). The teaching unit is provided with: distance sensors (23X1, 23Y1, 23Y2) for detecting the position of the overhead moving device (10) relative to a reference position of the load port (3) when said sensors are separated from the other of the overhead moving device (10) or the load port (3); and distance sensors (23Z1, 23Z2, 23Z3) for detecting tilting of the distance sensors (23X1, 23Y1, 23Y2) with respect to the reference plane of the load port (3) when said sensors are separated from the other of the overhead moving device (10) or the load port (3).
(FR) L'invention concerne une unité d'apprentissage qui est capable de déterminer avec précision la position d'un dispositif se déplaçant à la verticale par rapport à une position de référence d'une section de transfert, quelle que soit l'inclinaison du dispositif se déplaçant par rapport au plan de référence de la section de transfert. L'unité d'apprentissage selon l'invention est montée soit sur un dispositif se déplaçant à la verticale (10), soit sur un port de chargement (3) depuis lequel un objet à transporter est transféré par le dispositif se déplaçant à la verticale (10). L'unité d'apprentissage comprend : des capteurs de distance (23X1, 23Y1, 23Y2) destinés à détecter la position du dispositif se déplaçant à la verticale (10) par rapport à une position de référence du port de chargement (3) lorsque lesdits capteurs sont séparés de l'autre parmi le dispositif se déplaçant à la verticale (10) et le port de chargement (3); et des capteurs de distance (23Z1, 23Z2, 23Z3) destinés à détecter l'inclinaison des capteurs de distance (23X1, 23Y1, 23Y2) par rapport au plan de référence du port de chargement (3) lorsque lesdits capteurs sont séparés de l'autre parmi le dispositif se déplaçant à la verticale (10) et le port de chargement (3).
(JA)  移載部の基準面に対する傾きによらず、移載部の基準位置に対する天井走行車の位置を正確に求めることができるティーチングユニットを提供する。 ティーチングユニットは、天井走行車(10)、及び天井走行車(10)によって被搬送物の移載が行われるロードポート(3)のうちの一方に搭載される。ティーチングユニットは、天井走行車(10)及びロードポート(3)のうちの他方から離間した状態で、ロードポート(3)の基準位置に対する天井走行車(10)の位置を検出する距離センサ(23X1,23Y1,23Y2)と、天井走行車(10)及びロードポート(3)のうちの他方から離間した状態で、ロードポート(3)の基準面に対する距離センサ(23X1,23Y1,23Y2)の傾きを検出する距離センサ(23Z1,23Z2,23Z3)と、を備える。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)