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1. (WO2015142955) STRUCTURE AUTOMATIQUE AVEC POSITIONS DES BRAS PRÉDÉFINIES DANS UN SYSTÈME MÉDICAL COMMANDÉ À DISTANCE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/142955    N° de la demande internationale :    PCT/US2015/021108
Date de publication : 24.09.2015 Date de dépôt international : 17.03.2015
CIB :
A61B 19/00 (2006.01)
Déposants : INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC. [US/US]; 1020 Kifer Road Sunnyvale, California 94086 (US)
Inventeurs : GRIFFITHS, Paul G.; (US).
ITKOWITZ, Brandon D.; (US).
NIXON, Thomas R.; (US)
Mandataire : NICKOLS, Julie M.; (US)
Données relatives à la priorité :
61/954,083 17.03.2014 US
Titre (EN) AUTOMATED STRUCTURE WITH PRE-ESTABLISHED ARM POSITIONS IN A TELEOPERATED MEDICAL SYSTEM
(FR) STRUCTURE AUTOMATIQUE AVEC POSITIONS DES BRAS PRÉDÉFINIES DANS UN SYSTÈME MÉDICAL COMMANDÉ À DISTANCE
Abrégé : front page image
(EN)A teleoperational medical system for performing a medical procedure in a surgical field includes a teleoperational assembly having a plurality of motorized surgical arms configured to assist in a surgical procedure. It also includes an input device configured to receive an input to move all the arms of the plurality of motorized surgical arms to a pre-established position. A processing system is configured to receive the input form the input device and output control signals to each arm of the plurality of motorized surgical arms to move each arm to the pre-established position.
(FR)La présente invention concerne un système médical commandé à distance destiné à réaliser un acte médical dans un champ chirurgical , ledit système médical commandé à distance comprenant un ensemble commandé à distance ayant une pluralité de bras chirurgicaux motorisés configurés pour pour aider à une intervention chirurgicale. Le système comprend également un dispositif d'entrée configuré pour recevoir une entrée pour déplacer tous les bras de la pluralité de bras chirurgicaux motorisés jusqu'à une position pré-définie. Un système de traitement est configuré pour recevoir l'entrée du dispositif d'entrée et produire des signaux de commande pour chaque bras de la pluralité de bras chirurgicaux motorisés pour déplacer chaque bras jusqu'à la position pré-définie.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)