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1. (WO2015142798) PROCÉDÉS ET DISPOSITIFS DE TÉLÉ-ENREGISTREMENT D'UNE TABLE CHIRURGICALE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/142798    N° de la demande internationale :    PCT/US2015/020891
Date de publication : 24.09.2015 Date de dépôt international : 17.03.2015
CIB :
A61B 19/00 (2006.01)
Déposants : INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC. [US/US]; 1020 Kifer Rd. Sunnyvale, California 94086 (US)
Inventeurs : AZIZIAN, Mahdi; (US).
SORGER, Jonathan M.; (US)
Mandataire : ALLENBY, Christopher, B.; (US)
Données relatives à la priorité :
61/954,538 17.03.2014 US
Titre (EN) METHODS AND DEVICES FOR TELE-SURGICAL TABLE REGISTRATION
(FR) PROCÉDÉS ET DISPOSITIFS DE TÉLÉ-ENREGISTREMENT D'UNE TABLE CHIRURGICALE
Abrégé : front page image
(EN)Methods and systems for registering a manipulator assembly and independently positionable surgical table are provided herein. In one aspect, methods include attaching a registration device to a particular location of the surgical table and attaching a manipulator arm of the manipulator assembly to the registration device and determining a position and/or orientation of the surgical table relative the manipulator assembly using joint state sensor readings from the manipulator arm. In another aspect, methods for registration include tracking of one or more optical or radio markers with a sensor associate with the manipulator assembly to determine a spatial relationship between the surgical table and manipulator assembly.
(FR)L'invention concerne des procédés et des systèmes permettant d'enregistrer un ensemble de manipulateur et une table chirurgicale pouvant être positionnée indépendamment. Dans un aspect, des procédés comprennent la fixation d'un dispositif d'enregistrement à un emplacement particulier de la table chirurgicale et la fixation d'un bras manipulateur de l'ensemble de manipulateur au dispositif d'enregistrement et la détermination d'une position et/ou d'une orientation de la table chirurgicale par rapport à l'ensemble de manipulateur à l'aide de lectures de capteur d'état d'articulation du bras manipulateur. Dans un autre aspect, des procédés pour l'enregistrement comprennent le suivi d'un ou de plusieurs marqueurs optiques ou radiomarqueurs par un capteur associé à l'ensemble de manipulateur pour déterminer une relation spatiale entre la table chirurgicale et l'ensemble de manipulateur.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)