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1. (WO2015142789) ALIGNEMENT ET ACCOUPLEMENT POUR INSTRUMENTS CHIRURGICAUX ACTIONNÉS ET COMMANDÉS À DISTANCE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/142789    N° de la demande internationale :    PCT/US2015/020882
Date de publication : 24.09.2015 Date de dépôt international : 17.03.2015
CIB :
A61B 19/00 (2006.01)
Déposants : INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC. [US/US]; 1020 Kifer Road Sunnyvale, California 94086 (US)
Inventeurs : DACHS II, Gregory W.; (US).
SCHENA, Bruce Michael; (US)
Mandataire : ALLENBY, Christopher B.; (US)
Données relatives à la priorité :
61/954,595 17.03.2014 US
61/954,557 17.03.2014 US
61/954,497 17.03.2014 US
61/954,502 17.03.2014 US
61/954,571 17.03.2014 US
62/019,318 30.06.2014 US
62/103,991 15.01.2015 US
62/104,306 16.01.2015 US
Titre (EN) ALIGNMENT AND ENGAGEMENT FOR TELEOPERATED ACTUATED SURGICAL INSTRUMENTS
(FR) ALIGNEMENT ET ACCOUPLEMENT POUR INSTRUMENTS CHIRURGICAUX ACTIONNÉS ET COMMANDÉS À DISTANCE
Abrégé : front page image
(EN)An instrument sterile adapter for coupling a surgical instrument and an instrument carriage includes an adapter control surface that extends control features of a control surface of the instrument carriage and receives an instrument control surface of the surgical instrument. A curved surface extends from the adapter control surface. The curved surface receives a corresponding curved surface on the instrument control surface. A bullet portion on the curved surface may engage a bullet receiving feature in the corresponding curved surface on the instrument control surface. A locating pin or slot on the adapter control surface may engage a locating slot or pin on the instrument control surface. The instrument control surface may be supported by landing pads on the adapter control surface. Latch arms on the adapter control surface may engage latch receptacles on the instrument control surface.
(FR)L'invention concerne un adaptateur stérile d'instrument pour accoupler un instrument chirurgical et un chariot d'instrument, qui comprend une surface de commande d'adaptateur qui étend des éléments de commande d'une surface de commande du chariot d'instrument et reçoit une surface de commande d'instrument de l'instrument chirurgical. Une surface incurvée s'étend à partir de la surface de commande d'adaptateur. La surface incurvée reçoit une surface incurvée correspondante sur la surface de commande d'instrument. Une partie de balle sur la surface incurvée peut être en prise avec un élément de réception de balle dans la surface incurvée correspondante sur la surface de commande d'instrument. Une broche ou fente de positionnement sur la surface de commande d'adaptateur peut entrer en prise avec une fente ou broche de positionnement sur la surface de commande d'instrument. La surface de commande d'instrument peut être soutenue par des plages de réception sur la surface de commande d'adaptateur. Des bras de verrouillage sur la surface de commande d'adaptateur peuvent être en prise avec des réceptacles de verrouillage sur la surface de commande d'instrument.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)