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1. (WO2015142784) MISE EN FORME DE COMMANDES POUR AMORTIR DES VIBRATIONS DANS DES TRANSITIONS DE MODE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/142784    N° de la demande internationale :    PCT/US2015/020875
Date de publication : 24.09.2015 Date de dépôt international : 17.03.2015
CIB :
A61B 19/00 (2006.01)
Déposants : INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC. [US/US]; 1020 Kifer Rd. Sunnyvale, California 94086 (US)
Inventeurs : SWARUP, Nitish; (US).
ROBINSON, David W.; (US)
Mandataire : ALLENBY, Christopher B.; (US)
Données relatives à la priorité :
61/954,459 17.03.2014 US
61/993,961 15.05.2014 US
Titre (EN) COMMAND SHAPING TO DAMPEN VIBRATIONS IN MODE TRANSITIONS
(FR) MISE EN FORME DE COMMANDES POUR AMORTIR DES VIBRATIONS DANS DES TRANSITIONS DE MODE
Abrégé : front page image
(EN)Systems and method are provided for the elimination/mitigation of vibration arising from a mode transition during a robotic surgery. The robotic surgery can be performed with a patient side cart, portions of which can be affected by the mode transition. Initial parameters for the portions of the patient side cart that can be affected by the mode transition are identified and are used to create a smoothing curve. The smoothing curve can direct the movement of the portions of the patient side cart to transition between the modes. The smoothing curve can be continuously generated until a new mode transition is requested.
(FR)La présente invention concerne des systèmes et un procédé permettant d'éliminer/d'atténuer une vibration produite à partir d'une transition de mode au cours d'une chirurgie robotique. La chirurgie robotique peut être effectuée avec un chariot côté patient, dont des parties peuvent être affectées par la transition de mode. Les paramètres initiaux pour les parties du chariot côté patient qui peuvent être affectées par la transition de mode sont identifiés et sont utilisés pour créer une courbe de lissage. La courbe de lissage peut diriger le mouvement des parties du chariot côté patient pour effectuer une transition entre les modes. La courbe de lissage peut être générée en continu, jusqu'à ce qu'une nouvelle transition de mode soit demandée. Des systèmes et un procédé sont prévus pour éliminer/atténuer une vibration produite à partir d'une transition de mode au cours d'une chirurgie robotique. La chirurgie robotique peut être effectuée avec un chariot côté patient, dont des parties peuvent être affectées par la transition de mode. Les paramètres initiaux pour les parties du chariot côté patient qui peuvent être affectées par la transition de mode sont identifiés et sont utilisés pour créer une courbe de lissage. La courbe de lissage peut diriger le mouvement des parties du chariot côté patient pour effectuer une transition entre les modes. La courbe de lissage peut être générée en continu, jusqu'à ce qu'une nouvelle transition de mode soit demandée.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)