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1. (WO2015142290) SYSTÈME D'ENDOSCOPIE ROBOTIQUE FLEXIBLE MAÎTRE-ESCLAVE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/142290    N° de la demande internationale :    PCT/SG2015/050044
Date de publication : 24.09.2015 Date de dépôt international : 19.03.2015
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    15.01.2016    
CIB :
A61B 1/00 (2006.01)
Déposants : ENDOMASTER PTE LTD [SG/SG]; Block 1 Innovation Centre, Unit 201A, 16 Nanyang Drive Singapore 637722 (SG).
HOYA CORPORATION [JP/JP]; (JP)
Inventeurs : YAMAMOTO, Tomonori; (SG).
PENNY, Issac David; (SG).
SAM SOON, Christopher Lee Shih Hao; (SG).
TRAN, Hoang-ha; (SG).
LWIN, Tae Zar; (SG).
TAN, Tsun En; (SG).
NAITO, Naoyuki; (JP).
KOBAYASHI, Takahiro; (JP).
OISHI, Makio; (JP)
Mandataire : SIM, Charlie; (SG).
FOO, Moo Kwang; (SG).
AXIS INTELLECTUAL CAPITAL PTE LTD; 1 Pemimpin Drive, #12-07, One Pemimpin Singapore 576151 (SG)
Données relatives à la priorité :
61/955,232 19.03.2014 US
Titre (EN) MASTER – SLAVE FLEXIBLE ROBOTIC ENDOSCOPY SYSTEM
(FR) SYSTÈME D'ENDOSCOPIE ROBOTIQUE FLEXIBLE MAÎTRE-ESCLAVE
Abrégé : front page image
(EN)A flexible robotic endoscopy slave system includes an endoscope body and a flexible elongate shaft extending therefrom into which at least one tendon driven robotic endoscopic instrument is insertable; a docking station with which the endoscope body is releasably dockable; and a translation mechanism for selectively longitudinally displacing the endoscopic instrument(s) within the flexible elongate shaft when the endoscope body is docked. The translation mechanism can carry and selectively displace actuators that drive each robotic endoscopic instrument by way of tendons. At least one degree of freedom (DOF) of robotic instrument motion is controlled by a pair of actuators and a corresponding pair of tendons. Actuation engagement structures releasably couple the actuators to an adapter structure for driving each endoscopic instrument. Tendon pretensioning can occur automatically under programmable control. A roll joint without tendon crimping structures can be employed in a robotic endoscopic instrument for reducing tendon wear and roll joint spatial volume.
(FR)Un système esclave d'endoscopie robotique flexible comprend un corps d'endoscope et un arbre allongé flexible s'étendant depuis le corps et dans lequel au moins un instrument endoscopique robotique entraîné par un câble peut être inséré; une station d'ancrage à laquelle le corps d'endoscope peut s'ancrer de manière libérable; et un mécanisme de translation permettant de déplacer sélectivement et longitudinalement l'instrument ou les instruments endoscopiques à l'intérieur de l'arbre allongé flexible lorsque le corps de l'endoscope est ancré. Le mécanisme de translation peut transporter et déplacer sélectivement des actionneurs qui entraînent chaque instrument endoscopique robotique au moyen de câbles. Au moins un degré de liberté (DOF) du mouvement de l'instrument robotique est commandé par une paire d'actionneurs et une paire correspondante de câbles. Des structures d'engagement par actionnement accouplent de manière libérable les actionneurs à une structure d'adaptateur afin d'entraîner chaque instrument endoscopique. La pré-tension des câbles peut se faire automatiquement sous commande programmable. Une articulation de roulis sans structures de sertissage de câbles peut être utilisée dans un instrument endoscopique robotique afin de réduire l'usure des câbles et le volume spatial de l'articulation de roulis.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)