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1. (WO2015141893) APPAREIL ET PROCÉDÉ DE MODIFICATION ET DE LECTURE D'UN MOUVEMENT D'UN ROBOT ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR ASSOCIÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/141893    N° de la demande internationale :    PCT/KR2014/004254
Date de publication : 24.09.2015 Date de dépôt international : 13.05.2014
CIB :
G06F 19/00 (2011.01), G06T 13/20 (2011.01)
Déposants : ROBOTIS CO.,LTD. [KR/KR]; 1505-1506, 145, Gasan digital 1-ro, Geumcheon-gu Seoul 153-787 (KR)
Inventeurs : KIM, Byoung Soo; (KR).
KIM, Jin Sung; (KR).
HA, In Yong; (KR)
Mandataire : HANA INTELLECTUAL PROPERTY LAW; 6F, 52, Seochojungang-ro Seocho-gu Seoul 137-070 (KR)
Données relatives à la priorité :
10-2014-0032372 19.03.2014 KR
Titre (EN) APPARATUS AND METHOD FOR EDITING AND PLAYING BACK ROBOT MOTION, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM THEREFOR
(FR) APPAREIL ET PROCÉDÉ DE MODIFICATION ET DE LECTURE D'UN MOUVEMENT D'UN ROBOT ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR ASSOCIÉ
(KO) 로봇 모션을 편집 및 재생하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
Abrégé : front page image
(EN)According to one embodiment of the present invention, an apparatus is disclosed for editing and playing back robot motion, comprising a storage unit for storing a 3D image file of a robot and stop motion of the robot edited by a user input for each key frame; and a robot motion viewer for displaying robot motion units as video wherein the stored stop motion is joined together using interpolation between the key frames.
(FR)Un mode de réalisation de la présente invention concerne un appareil de modification et de lecture d'un mouvement d'un robot. Ledit appareil comprend : une unité de stockage conçue pour stocker un fichier d'images en 3D d'un robot et un mouvement d'arrêt du robot modifié par une entrée d'utilisateur associée à chaque trame clé ; et une visionneuse de mouvements du robot permettant d'afficher des unités de mouvements du robot sous la forme d'une vidéo dans laquelle le mouvement d'arrêt stocké est associé au moyen d'une interpolation entre les trames clés.
(KO)본 발명의 일 실시예에 따르면, 로봇의 3D 이미지 파일과, 사용자 입력에 의해 편집된 시간별 상기 로봇의 정지 자세를 키 프레임(key frame) 단위로 저장하는 저장부; 및 상기 저장된 키 프레임 간 정지 자세를 보간(interpolation) 기법에 따라 연결한 로봇의 모션 유닛을 동영상으로 표시하는 로봇 모션 뷰어를 포함하는, 로봇 모션 편집 및 재생 장치가 제공된다.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : coréen (KO)
Langue de dépôt : coréen (KO)