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1. (WO2015140155) DISPOSITIF DE TRANSPORT POUR DÉPLACER ET/OU POSITIONNER DES OBJETS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/140155    N° de la demande internationale :    PCT/EP2015/055533
Date de publication : 24.09.2015 Date de dépôt international : 17.03.2015
CIB :
H01L 21/677 (2006.01)
Déposants : MECATRONIX AG [DE/DE]; Röntgenstraße 43 64291 Darmstadt (DE)
Inventeurs : EHMANN, Christian Wolfgang; (DE).
KLESEN, Christof; (DE).
AENIS, Martin; (DE)
Mandataire : WEILNAU, Carsten; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2014 003 882.3 19.03.2014 DE
Titre (DE) TRANSPORTVORRICHTUNG ZUM BEWEGEN UND/ODER POSITIONIEREN VON OBJEKTEN
(EN) TRANSPORTATION APPARATUS FOR MOVING AND/OR POSITIONING OBJECTS
(FR) DISPOSITIF DE TRANSPORT POUR DÉPLACER ET/OU POSITIONNER DES OBJETS
Abrégé : front page image
(DE)Die vorliegende Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung zum Bewegen und/oder Positionieren von Objekten, mit: - einer sich entlang einer Transportrichtung (z) erstreckenden Basis (12), an welcher mehrere in Transportrichtung (z) voneinander beabstandete aktiv geregelte Magnetlager (24a, 24b, 26a, 26b, 28, 29) angeordnet sind, - einem an der Basis (12) mittels zumindest einiger Magnetlager (24a, 24b, 26a, 26b, 28, 29) berührungslos gelagerten und mittels zumindest eines Antriebs (18) in Transportrichtung (z) relativ zur Basis (12) beweglichen Träger (30), an welchem zumindest ein Objekt (80) anordenbar ist, - zumindest einer Erfassungseinrichtung (40, 42, 44, 46, 48) zur Ermittlung einer Position des Trägers (30) in Transportrichtung (z) relativ zu den Magnetlagern (24a, 24b, 26a, 26b, 28, 29) und - eine mit der Erfassungseinrichtung (40, 42, 44, 46, 48, 49) gekoppelten Steuerung (50, 51 ) zur selektiven Ansteuerung zumindest eines mit dem Träger (30) in magnetischen Wirkverbindung stehenden oder innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls mit dem Träger (30) in Wirkverbindung tretenden Magnetlagers (24a, 24b, 26a, 26b, 28, 29) in Abhängigkeit der ermittelten Position des Trägers (30).
(EN)The present invention relates to a transportation apparatus for moving and/or positioning objects, comprising: - a base (12) which extends along a transportation direction (z) and on which a plurality of actively controlled magnetic bearings (24a, 24b, 26a, 26b, 28, 29) which are spaced apart from one another in the transportation direction (z) are arranged, - a support (30) which is mounted in a contact-free manner on the base (12) by means of at least some magnetic bearings (24a, 24b, 26a, 26b, 28, 29) and can be moved relative to the base (12) in the transportation direction (z) by means of at least one drive (18) and on which at least one object (80) can be arranged, - at least one detection device (40, 42, 44, 46, 48) for determining a position of the support (30) in the transportation direction (z) relative to the magnetic bearings (24a, 24b, 26a, 26b, 28, 29), and - a controller (50, 51), which is coupled to the detection device (40, 42, 44, 46, 48, 49), for selectively driving at least one magnetic bearing (24a, 24b, 26a, 26b, 28, 29), which is magnetically operatively connected to the support (30) or forms an operative connection with the support (30) within a prespecified time interval, depending on the determined position of the support (30).
(FR)La présente invention concerne un dispositif de transport servant à déplacer et/ou positionner des objets, comprenant : - une base (12) qui s'étend dans une direction de transport (z) et sur laquelle sont disposés une pluralité de paliers magnétiques (24a, 24b, 26a, 26b, 28, 29) commandés activement et espacés les uns des autres dans la direction de transport (z), - un support (30), qui est mobile par rapport à la base (12) dans la direction de transport (z) au moyen d'au moins un entraînement (18, qui est monté sans contact sur la base (12) au moyen d'au moins certains des paliers magnétiques (24a, 24b, 26a, 26b, 28, 29) et sur lequel est disposé au moins un objet (80), - au moins un moyen de détection (40, 42, 44, 46, 48) servant à déterminer une position du support (30) dans la direction de transport (z) par rapport aux paliers magnétiques (24a, 24b, 26a, 26b, 28, 29), et - une commande (50, 51) couplée au moyen de détection (40, 42, 44, 46, 48, 49) et servant à commander de manière sélective, en fonction de la position déterminée du support (30), au moins un palier magnétique (24a, 24b, 26a, 26b, 28, 29) qui est en liaison magnétique active avec le support (30) ou qui entre en liaison active avec le support (30) dans un intervalle de temps prédéterminé.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)