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1. (WO2015139841) SYSTÈME ROBOTISÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/139841    N° de la demande internationale :    PCT/EP2015/000605
Date de publication : 24.09.2015 Date de dépôt international : 19.03.2015
CIB :
B25J 9/00 (2006.01)
Déposants : YASKAWA EUROPE GMBH [DE/DE]; Kammerfeldstrasse 1 85391 Allershausen (DE)
Inventeurs : NIEDERMEIER, Josef; (DE)
Mandataire : LORENZ SEIDLER GOSSEL; Rechtsanwälte Patentanwälte PARTNERSCHAFT mbB Widenmayerstrasse 23 80538 Munchen (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2014 004 075.5 20.03.2014 DE
Titre (DE) ROBOTERSYSTEM
(EN) ROBOT SYSTEM
(FR) SYSTÈME ROBOTISÉ
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bearbeiten von Werkstücken mit einer Einrichtung (1 ), die einen Drehrahmen (4), wenigstens zwei Roboter (3), die an dem Drehrahmen (4) vorgesehen sind, und wenigstens einen ersten und einen zweiten Werkstückpositionierer (2), die an dem Drehrahmen (4) vorgesehen sind, aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Einlegen wenigstens eines ersten Werkstücks in einen ersten Werkstückpositionierer (2); und Bearbeiten des ersten Werkstücks durch den oder die Roboter (3) und gleichzeitiges Drehen des Drehrahmens (4).
(EN)The invention relates to a method for machining workpieces with a device (1) which comprises a rotating frame (4), at least two robots (3) which are arranged on the rotating frame (4), and at least one first and one second workpiece positioning device (2) which are arranged on the rotating frame (4). Said method comprises the following steps: at least one first workpiece is inserted into a first workpiece positioning device (2); the first workpiece is machined by the robot(s) and by simultaneously rotating the rotating frame (4).
(FR)L'invention concerne un procédé servant à usiner des pièces à l'aide d'un dispositif (1) qui comporte un châssis rotatif (4), au moins deux robots (3) qui sont prévus sur le châssis rotatif (4), et au moins un premier et un deuxième système (2) de positionnement de pièce, lesquels sont prévus sur le châssis rotatif (4). Le procédé comprend les étapes suivantes consistant à : placer au moins une première pièce à l'intérieur d'un premier système (2) de positionnement de pièce; et faire usiner la première pièce par le ou les robots (3) tout en faisant tourner le châssis rotatif (4).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)