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1. (WO2015139616) DISPOSITIF AUTOMOTEUR EQUIPE D'UN MECANISME DE FIXATION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/139616    N° de la demande internationale :    PCT/CN2015/074392
Date de publication : 24.09.2015 Date de dépôt international : 17.03.2015
CIB :
A47L 1/02 (2006.01)
Déposants : ECOVACS ROBOTICS CO., LTD. [CN/CN]; No.108, Shihu West Road, Wuzhong District Suzhou, Jiangsu 215168 (CN)
Inventeurs : FENG, Linqiang; (CN).
LV, Xiaoming; (CN).
ZHOU, Fei; (CN)
Mandataire : BEIJING SUNHOPE INTELLECTUAL PROPERTY LTD.; Suite 1106, Kunxun Plaza, Zhichun Road 9, Haidian District Beijing 100191 (CN)
Données relatives à la priorité :
201410098433.5 17.03.2014 CN
Titre (EN) SELF-MOVING DEVICE PROVIDED WITH A FASTENING MECHANISM
(FR) DISPOSITIF AUTOMOTEUR EQUIPE D'UN MECANISME DE FIXATION
(ZH) 带有卡合机构的自移动装置
Abrégé : front page image
(EN)A self-moving device (B) provided with a fastening mechanism (A), said device comprising a base (100) and an outer frame (200); said base (100) being rotatably disposed on the outer frame (200); the fastening mechanism (A) being disposed between the base (100) and the outer frame (200) and used for fixedly fastening together or separating the base (100) and the outer frame (200). The self-moving device (B) has a simple and varied structure and can effectively ensure relative rotation of the base (100) and the outer frame (200), while at the same time can accurately position itself following rotation, ensuring that the direction of travel of the robot is always perpendicular to the corresponding vertical edge of the outer frame (200) of the robot.
(FR)La présente invention concerne un dispositif automoteur (B) équipé d'un mécanisme de fixation (A), ledit dispositif comprenant un socle (100) et un châssis extérieur (200); ledit socle (100) étant disposé de manière rotative sur le châssis extérieur (200) ; le mécanisme de fixation (A) étant disposé entre le socle (100) et le châssis extérieur (200) et servant à fixer l'un à l'autre de façon immobile le socle (100) et le châssis extérieur (200) ou à les séparer l'un de l'autre. Le dispositif automoteur (B) possède une structure simple et variée et peut efficacement assurer la rotation relative du socle (100) et du châssis extérieur (200), tout en se positionnant en même temps de manière précise selon la rotation, permettant ainsi d'assurer que la direction de déplacement du robot soit toujours perpendiculaire au bord vertical correspondant du châssis extérieur (200) du robot.
(ZH)一种带有卡合机构(A)的自移动装置(B),包括基体(100)和外框(200),所述基体(100)可旋转设置在外框(200)上,所述的基体(100)和外框(200)之间设有卡合机构(A),用于将两者卡合固定在一起或使两者相互分离。该自移动装置(B)结构简单多样,能够有效的保证基体(100)与外框(200)的相对旋转,同时转动后能够准确定位卡住,确保机器人前进方向始终与机器外框(200)对应边垂直。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)