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1. (WO2015139116) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE SOUDAGE AU LASER HYBRIDE À L'AIDE DE DEUX ROBOTS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/139116    N° de la demande internationale :    PCT/CA2015/000165
Date de publication : 24.09.2015 Date de dépôt international : 16.03.2015
CIB :
B23K 26/044 (2014.01), B23K 26/08 (2014.01), B23K 26/26 (2014.01), B25J 19/02 (2006.01), B25J 9/18 (2006.01)
Déposants : BOMBARDIER TRANSPORTATION GMBH [DE/DE]; Schoneberger Ufer 1 10785 Berlin (DE).
LEGAULT, Mario [CA/CA]; (CA) (US only)
Inventeurs : LEGAULT, Mario; (CA)
Mandataire : BENOÎT & CÔTÉ, INC.; Suite 800 1550 Metcalfe Street Montréal, Québec H3A 1X6 (CA)
Données relatives à la priorité :
61/953,996 17.03.2014 US
Titre (EN) HYBRID LASER WELDING SYSTEM AND METHOD USING TWO ROBOTS
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE SOUDAGE AU LASER HYBRIDE À L'AIDE DE DEUX ROBOTS
Abrégé : front page image
(EN)A welding system comprises a two manipulators and a controller. A first manipulator has a joint detection device and a first welding device, usually of the laser type while the second manipulator has a second welding device, usually of the arc weld type. The joint detection device is operative to read welding joint characteristics along a welding joint. The controller determines a corrected trajectory based on a predetermined welding trajectory and on the welding joint characteristics read by the joint detection device. This corrected trajectory is transmitted with a first time delay to the first manipulator and with a second time delay to the second manipulator. The second time delay is a function of a distance between the joint detection device and the second welding device. A corresponding method for welding components along a welding joint is also disclosed.
(FR)L'invention porte sur un système de soudage, lequel système comprend deux manipulateurs et un dispositif de commande. Un premier manipulateur a un dispositif de détection de jonction et un premier dispositif de soudage, habituellement du type à laser, tandis que le second manipulateur a un second dispositif de soudage, habituellement du type à soudage à l'arc. Le dispositif de détection de jonction fonctionne de façon à lire des caractéristiques de jonction de soudage le long d'un joint de soudure. Le dispositif de commande détermine une trajectoire corrigée sur la base d'une trajectoire de soudage prédéterminée et des caractéristiques de joint de soudure lues par le dispositif de détection de jonction. Cette trajectoire corrigée est transmise avec un premier retard de temps au premier manipulateur et avec un second retard de temps au second manipulateur. Le second retard de temps est fonction d'une distance entre le dispositif de détection de jonction et le second dispositif de soudage. L'invention porte également sur un procédé correspondant pour souder des composants le long d'un joint de soudure.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)