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1. (WO2015137563) ROBOT ASPIRATEUR ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/137563    N° de la demande internationale :    PCT/KR2014/004238
Date de publication : 17.09.2015 Date de dépôt international : 12.05.2014
CIB :
A47L 9/28 (2006.01), G05D 1/02 (2006.01), B25J 9/00 (2006.01), B25J 13/08 (2006.01)
Déposants : EVERYBOT INC. [KR/KR]; 401 57, Bokjeong-ro, Sujeong-gu Seongnam-si Gyeonggi-do 461-831 (KR)
Inventeurs : JEONG, Hyun Gu; (KR)
Mandataire : PARK, Seong Jun; 10th Fl., 3M Tower 10, Teheran-ro 20-gil Gangnam-gu Seoul 135-923 (KR)
Données relatives à la priorité :
10-2014-0030266 14.03.2014 KR
Titre (EN) ROBOT VACUUM CLEANER AND METHOD FOR CONTROLLING SAME
(FR) ROBOT ASPIRATEUR ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(KO) 로봇 청소기 및 그의 제어 방법
Abrégé : front page image
(EN)A robot vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention comprises: a main body part to which a first rotating member and a second rotating member, to which a circular cleaner can be fixed, are coupled so as to protrude toward a non-cleaning surface; a first driving unit, fixed in the interior of the main body part, for driving the first rotating member toward a first direction or a second direction; a second driving unit, fixed in the interior of the main body part, for driving the second rotating member toward a first direction or a second direction; and a control unit for controlling the rotations of the first rotating member and the second rotating member by controlling the first driving unit and the second driving unit.
(FR)Selon un mode de réalisation, la présente invention concerne un robot aspirateur, comprenant : une partie formant corps principal à laquelle sont accouplés un premier élément rotatif et un second élément rotatif auquel peut être fixé un dispositif de nettoyage circulaire, de manière à faire saillie vers une surface de non nettoyage; une première unité d'entraînement, fixée à l'intérieur de la partie formant corps principal, pour entraîner le premier élément rotatif dans une première direction ou une seconde direction; une seconde unité d'entraînement, fixée à l'intérieur de la partie formant corps principal, pour entraîner le second élément rotatif dans une première direction ou une seconde direction; et une unité de commande pour commander les rotations du premier élément rotatif et le deuxième élément rotatif en commandant la première unité d'entraînement et la seconde unité d'entraînement.
(KO)본 발명의 실시 예에 따른 로봇 청소기는 원형 클리너가 고정될 수 있는 제1 회전 부재 및 제2 회전 부재가 피청소면을 향하여 돌출되도록 결합된 본체부; 상기 본체부 내에 고정되며, 상기 제1 회전 부재를 제1 방향 또는 제2 방향으로 구동시키기 위한 제1 구동부; 상기 본체부 내에 고정되며, 상기 제2 회전 부재를 상기 제1 방향 또는 상기 제2 방향으로 구동시키기 위한 제2 구동부; 상기 제1 구동부 및 제2 구동부를 제어하여 상기 제1 회전 부재 및 상기 제2 회전 부재의 회전을 제어하는 제어부를 포함한다.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : coréen (KO)
Langue de dépôt : coréen (KO)