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1. (WO2015137562) ASPIRATEUR ROBOT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/137562    N° de la demande internationale :    PCT/KR2014/004237
Date de publication : 17.09.2015 Date de dépôt international : 12.05.2014
CIB :
A47L 9/28 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01), B25J 13/08 (2006.01)
Déposants : EVERYBOT INC. [KR/KR]; 401 57, Bokjeong-ro, Sujeong-gu Seongnam-si Gyeonggi-do 461-831 (KR)
Inventeurs : JEONG, Hyun Gu; (KR)
Mandataire : PARK, Seong Jun; 10th Fl., 3M Tower 10, Teheran-ro 20-gil Gangnam-gu Seoul 135-923 (KR)
Données relatives à la priorité :
10-2014-0030263 14.03.2014 KR
Titre (EN) ROBOT VACUUM CLEANER AND METHOD FOR CONTROLLING SAME
(FR) ASPIRATEUR ROBOT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
(KO) 로봇 청소기 및 그의 제어 방법
Abrégé : front page image
(EN)A robot vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention comprises: a main body part to which a first rotating member and a second rotating member, to which a circular cleaner can be fixed, are coupled so as to protrude toward a non-cleaning surface; a driving unit, fixed in the interior of the main body part, for driving the first rotating member toward a first direction or a second direction and the second rotating member toward a first direction or a second direction; one or more sensors, provided on the outer surface of the main body part, for sensing obstacles in the vicinity of the robot vacuum cleaner; and a control unit, connected to the sensor, for controlling the rotations of the first rotating member and the second rotating member by controlling the driving unit.
(FR)Un mode de réalisation de la présente invention concerne un aspirateur robot comportant : une partie corps principal à laquelle un premier élément rotatif et un second élément rotatif, auxquels un dispositif de nettoyage circulaire peut être fixé, sont accouplés de manière à faire saillie vers une surface de non-nettoyage; une unité d'entraînement, fixée à l'intérieur de la partie corps principal, permettant d'entraîner le premier élément rotatif vers une première direction ou une seconde direction et le second élément rotatif vers une première direction ou une seconde direction; un ou plusieurs capteurs, disposés sur la surface externe de la partie corps principal, permettant de détecter des obstacles à proximité de l'aspirateur robot; et une unité de commande, connectée au capteur, permettant de commander les rotations du premier élément rotatif et du second élément rotatif en commandant l'unité d'entraînement.
(KO)본 발명의 실시 예에 따른 로봇 청소기는 원형 클리너가 고정될 수 있는 제1 회전 부재 및 제2 회전 부재가 피청소면을 향하여 돌출되도록 결합된 본체부; 상기 본체부 내에 고정되며, 상기 제1 회전 부재를 제1 방향 또는 제2 방향으로 구동시키고, 상기 제2 회전 부재를 상기 제1 방향 또는 상기 제2 방향으로 구동시키기 위한 구동부; 상기 본체부의 외측면에 구비되며, 상기 로봇 청소기 주변의 장애물을 센싱하기 위해 구비되는 하나 이상의 센서; 및 상기 센서와 연결되며, 상기 구동부를 제어하여 상기 제1 회전 부재 및 상기 제2 회전 부재의 회전을 제어하는 제어부를 포함한다.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : coréen (KO)
Langue de dépôt : coréen (KO)