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1. (WO2015137561) ASPIRATEUR ROBOT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/137561    N° de la demande internationale :    PCT/KR2014/004236
Date de publication : 17.09.2015 Date de dépôt international : 12.05.2014
CIB :
A47L 9/28 (2006.01), B25J 13/08 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01), G05D 1/02 (2006.01)
Déposants : EVERYBOT INC. [KR/KR]; 401 57, Bokjeong-ro, Sujeong-gu Seongnam-si Gyeonggi-do 461-831 (KR)
Inventeurs : JEONG, Hyun Gu; (KR)
Mandataire : PARK, Seong Jun; 10th Fl., 3M Tower 10, Teheran-ro 20-gil Gangnam-gu Seoul 135-923 (KR)
Données relatives à la priorité :
10-2014-0028605 11.03.2014 KR
Titre (EN) ROBOT VACUUM CLEANER AND METHOD FOR CONTROLLING SAME
(FR) ASPIRATEUR ROBOT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
(KO) 로봇 청소기 및 그의 제어 방법
Abrégé : front page image
(EN)A method for controlling a robot vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention comprises the steps of: controlling so that the robot vacuum cleaner travels in a particular direction in accordance with a travelling mode by rotating at least one from among a first rotating member and a second rotating member; identifying whether an obstacle has been detected from a sensor; and if the obstacle is continuously detected, setting a reference surface corresponding to the obstacle, and controlling the first rotating member and the second rotating member so that a wall moving pattern corresponding to the reference surface is followed.
(FR)Un mode de réalisation de la présente invention concerne un procédé de commande d'un aspirateur robot comprenant les étapes suivantes: la commande de sorte que l'aspirateur robot se déplace dans une direction particulière en fonction d'un mode de déplacement par la rotation d'un premier élément rotatif et/ou d'un second élément rotatif; l'identification si oui ou non un obstacle a été détecté depuis un capteur; et si l'obstacle est détecté de façon continue, la définition d'une surface de référence correspondant à l'obstacle et la commande du premier élément rotatif et du second élément rotatif de sorte qu'un modèle de déplacement de paroi correspondant à la surface de référence soit suivi.
(KO)본 발명의 실시 예에 따른 방법은, 로봇 청소기의 제어 방법에 있어서, 주행 모드에 따라, 제1 회전부재 및 제2 회전부재 중 적어도 하나를 회전시켜 상기 로봇 청소기를 특정 진행 방향으로 주행하도록 제어하는 단계; 상기 센서로부터 장애물 검출 여부를 식별하는 단계; 및 상기 장애물이 연속하여 검출되는 경우, 상기 장애물에 따라 기준면을 설정하고, 상기 기준면을 따라 벽 이동 패턴을 수행하도록 상기 제1 회전부재 및 상기 제2 회전부재를 제어하는 단계를 포함한다.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : coréen (KO)
Langue de dépôt : coréen (KO)