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1. (WO2015137528) SYSTÈME DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR ÉQUIPEMENT DE CONSTRUCTION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/137528    N° de la demande internationale :    PCT/JP2015/065958
Date de publication : 17.09.2015 Date de dépôt international : 02.06.2015
CIB :
E02F 3/43 (2006.01), E02F 9/20 (2006.01)
Déposants : KOMATSU LTD. [JP/JP]; 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414 (JP)
Inventeurs : KITAJIMA, Jin; (JP).
KAMI Yoshiki; (JP).
YAMADA, Takeo; (JP).
MATSUYAMA, Toru; (JP).
ICHIHARA, Masashi; (JP)
Mandataire : SAKAI, Hiroaki; (JP)
Données relatives à la priorité :
PCT/JP2014/064650 02.06.2014 JP
Titre (EN) CONTROL SYSTEM FOR CONSTRUCTION EQUIPMENT AND CONTROL METHOD FOR CONSTRUCTION EQUIPMENT
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR ÉQUIPEMENT DE CONSTRUCTION
(JA) 建設機械の制御システム、及び建設機械の制御方法
Abrégé : front page image
(EN) A control system for construction equipment, said system comprising: a detector that detects the orientation of work machinery including a boom, an arm and a bucket; an operation device that is operated to drive movable members including at least one of the arm and the bucket; a detection device that detects the amount by which the operation device is operated; a control valve that adjusts the amount of hydraulic oil supplied to a hydraulic cylinder driving the work machinery; a bucket position data generation unit that generates tooth position data indicating the position of the teeth of the bucket on the basis of the detection results from the detector; a distance acquisition unit that acquires a target excavation topography expressing the target form of the site to be excavated by the work machinery, and calculates the distance between the teeth of the bucket and the target excavation topography on the basis of the tooth position data and the target excavation topography; a limit-setting unit that sets a limited operation amount for limiting the speed of the movable member on the basis of the detection results from the detection device; and a movable member control unit that outputs control signals to the control valve so as to drive the movable member in accordance with the limited operation amount.
(FR) L’invention porte sur un système de commande pour équipement de construction comprenant : un détecteur qui détecte l'orientation de l’engin de chantier comportant une flèche, un balancier et un godet ; un dispositif de fonctionnement qui est actionné pour entrainer des éléments mobiles y compris le bras et/ou le godet ; un dispositif de détection qui détecte la quantité qui actionne le dispositif de fonctionnement ; une soupape de réglage qui règle la quantité d'huile hydraulique fournie à un vérin hydraulique entrainant l’engin de chantier ; une unité de génération de données de la position du godet qui génère les données de la position des dents indiquant leur position en fonction des résultats provenant du détecteur ; une unité d'acquisition de distance qui acquiert la topographie d'excavation cible exprimant la forme cible du site à excaver par l’engin de chantier et calcule la distance entre les dents du godet et la topographie d'excavation cible en fonction des données de la position et de la topographie d'excavation cible ; une unité de réglage de limite qui règle une quantité de fonctionnement limitée pour limiter la vitesse de l'élément mobile en fonction des résultats de détection provenant du dispositif de détection ; et une unité de commande de l’élément mobile qui émet des signaux de commande à la soupape de commande pour entrainer l'élément mobile en fonction de la quantité de fonctionnement limitée.
(JA) 建設機械の制御システムは、ブームとアームとバケットとを含む作業機の姿勢を検出する検出器と、アーム及びバケットの少なくとも一方を含む可動部材の駆動のために操作される操作装置と、操作装置の操作量を検出する検出装置と、作業機を駆動する油圧シリンダに供給される作動油の供給量を調整する制御弁と、検出器の検出結果に基づいてバケットの刃先位置を示す刃先位置データを生成するバケット位置データ生成部と、作業機による掘削対象の目標形状を示す目標掘削地形を取得して刃先位置データと目標掘削地形とに基づいてバケットの刃先と目標掘削地形との距離を算出する距離取得部と、検出装置の検出結果に基づいて可動部材の速度を制限するための制限操作量を設定する制限値設定部と、制限操作量で可動部材が駆動するように制御弁に制御信号を出力する可動部材制御部と、を備える。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)