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1. (WO2015136958) SYSTÈME DESTINÉ À ÉVITER UNE COLLISION AVEC DE MULTIPLES CORPS MOBILES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/136958    N° de la demande internationale :    PCT/JP2015/050709
Date de publication : 17.09.2015 Date de dépôt international : 14.01.2015
CIB :
G08G 1/16 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), B60T 7/12 (2006.01)
Déposants : HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503 (JP)
Inventeurs : OKADA Takashi; (JP).
UEYAMA Mikio; (JP)
Mandataire : INOUE Manabu; (JP)
Données relatives à la priorité :
2014-045835 10.03.2014 JP
Titre (EN) SYSTEM FOR AVOIDING COLLISION WITH MULTIPLE MOVING BODIES
(FR) SYSTÈME DESTINÉ À ÉVITER UNE COLLISION AVEC DE MULTIPLES CORPS MOBILES
(JA) 複数の移動体との衝突回避システム
Abrégé : front page image
(EN)When turning right (left) at an intersection and crossing an oncoming vehicle lane, this system makes it possible to avoid blocking travel of or colliding with a moving body moving in the oncoming vehicle lane due to stopping in the oncoming vehicle lane, and to avoid colliding with a moving body after crossing the oncoming vehicle lane. Given two or more moving bodies present in the advancement direction on the path of the local vehicle, the external environment is detected before the local vehicle intersects with the path of a first moving body, which will first intersect the local vehicle path; if at least two moving bodies are detected, i.e., the first moving body and a second moving body which has a path in which the position of intersection with the path of the local vehicle is further than the position of intersection between the path of the local vehicle and the path of the first moving body, then a first intersection time, at which the first position of intersection between the planned path of the local vehicle and the predicted path of the first moving body is reached, and a second intersection time, at which a second position of intersection between the planned path of the local vehicle and the predicted path of the second moving body is reached, are calculated, and on the basis of the difference between the first intersection time and the second intersection time, the deceleration relative to the first moving body and the second moving body is changed.
(FR)La présente invention concerne un système qui, lors d'un virage vers la droite (la gauche) au niveau d'une intersection et du croisement d'une voie réservée aux véhicules venant en sens inverse, permet d'éviter de bloquer le déplacement d'un corps mobile se déplaçant sur la voie réservée aux véhicules venant en sens inverse ou d'entrer en collision avec celui-ci en raison d'un arrêt sur la voie réservée aux véhicules venant en sens inverse, et d'éviter d'entrer en collision avec un corps mobile en traversant la voie réservée aux véhicules venant en sens inverse. Étant donnés deux ou plusieurs corps mobiles présents dans la direction de progression sur le trajet du véhicule local, l'environnement externe est détecté avant que le véhicule local ne croise le trajet d'un premier corps mobile, qui va d'abord croiser le trajet dudit véhicule local ; si au moins deux corps mobiles sont détectés, c'est-à-dire, le premier corps mobile et un second corps mobile ayant un trajet dans lequel la position d'intersection avec le trajet du véhicule local est plus éloignée que la position d'intersection entre le trajet du véhicule local et le trajet du premier corps mobile, puis sont calculés un premier temps d'intersection, auquel est atteinte la première position d'intersection entre le trajet planifié du véhicule local et le trajet prédit du premier corps mobile, et un second temps d'intersection, auquel est atteinte une seconde position d'intersection entre le trajet planifié du véhicule local et le trajet prédit du second corps mobile, et sur la base de la différence entre le premier temps d'intersection et le second temps d'intersection, le ralentissement par rapport au premier corps mobile et au second corps mobile est modifié.
(JA) 交差点を右(左)折して対向車線横断を行う際、対向車線内に停止することで発生する対向車線を移動する移動体への走行妨害あるいは衝突を回避しつつ、対向車線横断後に存在する移動体との衝突も回避する。 自車の軌道の進行方向に存在する少なくとも2つ以上の移動体に対し、自車軌道と最初に交差する第一の移動体の軌道と自車が交差する前に外部環境を検知し、少なくとも、第一の移動体と、第一の移動体の軌道と自車の軌道が交差する位置よりも自車の軌道と交差する位置が遠い軌道を有する第二の移動体との二つの移動体を検出した場合には、自車の予定軌道と第一の移動体の予測軌道とが交差する第一の交差位置に到達する第一交差時間と、自車の予定軌道と第二の移動体の予測軌道とが交差する第二の交差位置に到達する第二交差時間と、を計算し、第二交差時間と第一交差時間の差に応じて、第一の移動体及び第二の移動体に対する減速度を変更する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)