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1. (WO2015136648) MECANISME DE LIAISON PARALLELE, ROBOT ET DISPOSITIF D'ASSEMBLAGE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/136648    N° de la demande internationale :    PCT/JP2014/056551
Date de publication : 17.09.2015 Date de dépôt international : 12.03.2014
CIB :
B25J 11/00 (2006.01), B25J 9/04 (2006.01), F16H 21/46 (2006.01)
Déposants : KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-Shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 8060004 (JP)
Inventeurs : MOTONAGA, Kenichi; (JP)
Mandataire : SAKAI, Hiroaki; Sakai International Patent Office, Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013 (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) PARALLEL LINK MECHANISM, ROBOT AND ASSEMBLY DEVICE
(FR) MECANISME DE LIAISON PARALLELE, ROBOT ET DISPOSITIF D'ASSEMBLAGE
(JA) パラレルリンク機構、ロボットおよび組立装置
Abrégé : front page image
(EN)The present invention addresses the problem of making a parallel link mechanism more compact. To solve said problem, the parallel link mechanism (1) of an embodiment is provided with telescopic rods (4), a connecting member (5), a rotating shaft (6), and a flange section (7). The telescopic rods (4) are linking members that are multiply provided piercing a support surface, which is one end face of a casing. In addition to being disposed in parallel piercing the same circle on the support surface, the telescopic rods are supported so as to be extendable with respect to said support surface. The connecting member (5) is connected to the respective telescopic rod (4) tips, which are the ends protruding to the outside of said casing, and connects said tips to each other. In addition to piercing the center of the same circle as above and being disposed parallel to the telescopic rods (4), the rotating shaft (6) is supported so as to move freely in the axial direction in a linear manner. The flange section (7) is connected to the tip of the rotating shaft (6) and is provided at the center of the connecting member (5) so as to be rotatable.
(FR)La solution de la présente invention vise à rendre un mécanisme de liaison parallèle plus compact. Pour ce faire, le mécanisme de liaison parallèle (1) selon une forme de réalisation comporte des tiges télescopiques (4), un élément raccord (5), un arbre rotatif (6) et une partie de flasque (7). Les tiges télescopiques (4) constituent des éléments de liaison multiples qui traversent une surface de support, qui constitue une face d'extrémité d'un boîtier. Outre qu'elles sont placées parallèlement et traversent le même cercle sur la surface de support, les tiges télescopiques sont maintenues de façon à pouvoir se déployer par rapport à ladite surface de support. L'élément raccord (5) est relié aux extrémités respectives des tiges télescopiques (4), qui constituent les extrémités faisant saillie vers l'extérieur dudit boîtier, et relie lesdites extrémités entre elles. Outre qu'il traverse le centre du même cercle décrit précédemment et qu'il est placée parallèlement aux tiges télescopiques (4), l'arbre rotatif (6) est maintenu de manière à pouvoir se déplacer librement dans la direction axiale de façon linéaire. La partie de flasque (7) est reliée à l'extrémité de l'arbre rotatif (6), et est placée rotative au centre de l'élément raccord (5).
(JA) コンパクト化を図ることを課題とする。かかる課題を解決するために、実施形態の一態様に係るパラレルリンク機構(1)は、伸縮ロッド(4)と、連結部材(5)と、回転軸(6)と、フランジ部(7)とを備える。上記伸縮ロッド(4)は、ケーシングの一端面である支持面を貫いた状態で複数設けられるリンク部材であって、上記支持面の同一円周上を貫いて平行配置されるとともに、上記支持面に対して伸縮可能に支持される。上記連結部材(5)は、上記ケーシングの外部に突出した側である上記伸縮ロッド(4)の先端部それぞれに接続されてこれら先端部を互いに連結する。上記回転軸(6)は、上記同一円の中心を貫いて上記伸縮ロッド(4)に平行配置されるとともに、軸方向に直動自在に支持される。上記フランジ部(7)は、上記回転軸(6)の先端部に連結されて回転可能となるように上記連結部材(5)の中央部に設けられる。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)