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1. (WO2015136594) DISPOSITIF DE DÉTECTION DE FEU DE SIGNALISATION ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE FEU DE SIGNALISATION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/136594    N° de la demande internationale :    PCT/JP2014/056136
Date de publication : 17.09.2015 Date de dépôt international : 10.03.2014
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    14.10.2014    
CIB :
G08G 1/16 (2006.01)
Déposants : NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023 (JP)
Inventeurs : OKI, Takahiko; (JP).
NISHIUCHI, Hidekazu; (JP)
Mandataire : MIYOSHI, Hidekazu; Toranomon Kotohira Tower, 2-8, Toranomon 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1050001 (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) TRAFFIC LIGHT DETECTION DEVICE AND TRAFFIC LIGHT DETECTION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION DE FEU DE SIGNALISATION ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE FEU DE SIGNALISATION
(JA) 信号機検出装置及び信号機検出方法
Abrégé : front page image
(EN)A traffic light detection device is provided with an imaging unit (11) that acquires an image by imaging around a vehicle, and a traffic light detection unit (12) that detects a traffic light from the image. The traffic light detection unit (12) extracts synchronized pixels (51) of which the brightness changes in synchronism with an alternating-current period of electric power supplied to the traffic light, and sets a predetermined range including the synchronized pixels (51) as a pixel group (50). If the synchronized pixels (51) are extracted from the pixel group (50) successively for a predetermined determination period, it is determined from the synchronized pixels (51) whether the traffic light is present.
(FR)Cette invention concerne un dispositif de détection de feu de signalisation, comprenant une unité d'imagerie (11) qui acquiert une image par imagerie autour d'un véhicule, et une unité de détection de feu de signalisation (12) qui détecte un feu de signalisation à partir de l'image. Ladite unité de détection de feu de signalisation (12) extrait des pixels synchronisés (51) dont la luminosité varie en synchronisme avec une période d'alimentation électrique en courant alternatif fournie au feu de signalisation, et établit une plage prédéterminée comprenant les pixels synchronisés (51) en tant que groupe de pixels (50). Si les pixels synchronisés (51) sont extraits à partir du groupe de pixels (50) successivement pendant une période de détermination prédéterminée, il est déterminé à partir des pixels synchronisés (51) si le feu de signalisation est présent.
(JA) 信号機検出装置は、車両の周囲を撮像して画像を取得する撮像部(11)と、画像の中から信号機を検出する信号機検出部(12)とを備える。信号機検出部(12)は、信号機に供給される電力の交流周期と同期して輝度が変化する同期画素(51)を抽出し、同期画素(51)を含む所定範囲を画素群(50)として設定する。そして、所定の判定期間、連続して画素群(50)の中から同期画素(51)が抽出される場合、同期画素(51)より信号機が存在するか否か判断する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)