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1. (WO2015136537) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE POURSUITE ET DE MODÉLISATION EN TEMPS RÉEL D'UN SITE CHIRURGICAL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/136537    N° de la demande internationale :    PCT/IL2015/050257
Date de publication : 17.09.2015 Date de dépôt international : 11.03.2015
CIB :
A61B 19/00 (2006.01)
Déposants : NAVIGATE SURGICAL TECHNOLOGIES, INC. [CA/CA]; 1157 W. 8th Street Vancouver, British Columbia V6H 1C5 (CA).
DAON, Ehud [IL/CA]; (CA) (US only)
Inventeurs : DAON, Ehud; (CA)
Mandataire : PYERNIK, Moshe; Pyernik Patent Attorneys P.O. Box 10012 8400101 Beer-Sheva (IL)
Données relatives à la priorité :
61/952,832 13.03.2014 US
Titre (EN) SYSTEM FOR REAL TIME TRACKING AND MODELING OF SURGICAL SITE
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE POURSUITE ET DE MODÉLISATION EN TEMPS RÉEL D'UN SITE CHIRURGICAL
Abrégé : front page image
(EN)The present invention involves a surgical site monitoring system (1500, 1600) and associated method (900) of use employing vectorized 3D-tracking markers (504, 512, 572) attached to a single vectorized fiducial reference (502) and to a surgical site imaging sensor (510, 574). A tracker (508) obtains image information about both tracking markers and uses either the markings on or shapes of the tracking markers to determine from the image information the 3D locations and orientations of the imaging sensor and of the fiducial reference fixed to the surgical site (550). A scan taken of the surgical site prior to a surgical procedure with the fiducial reference attached allows live images of the surgery site to be sourced from the imaging sensor and to be overlaid in real time on a 3D model of the surgical site.
(FR)La présente invention concerne un système de surveillance d'un site chirurgical (1500, 1600) et un procédé associé (900) d'utilisation de balises de poursuite 3D vectorisées (504, 512, 572) associées à un unique repère de cadre vectorisé (502), ainsi qu'un capteur d'imagerie pour site chirurgical (510, 574). Un dispositif de poursuite (508) obtient des données image concernant les deux balises de poursuite et utilise soit les repères sur les balises de poursuite, soit leur forme pour déterminer, à partir des données image, l'orientation et l'emplacement 3D du capteur d'imagerie et du repère de cadre fixé sur le site chirurgical (550). Un balayage du site chirurgical sur lequel est fixé le repère de cadre avant une intervention chirurgicale permet d'obtenir des images en direct du site chirurgical à l'aide du capteur d'imagerie et de les superposer en temps réel sur un modèle 3D du site chirurgical.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)