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1. (WO2015135917) PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN ROBOT ET ROBOT CORRESPONDANT ÉQUIPÉ D'UN DISPOSITIF PALPEUR MÉCANIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/135917    N° de la demande internationale :    PCT/EP2015/054922
Date de publication : 17.09.2015 Date de dépôt international : 10.03.2015
CIB :
G05B 19/423 (2006.01), B23Q 35/121 (2006.01)
Déposants : KUKA SYSTEMS GMBH [DE/DE]; Blücherstraße 144 86165 Augsburg (DE)
Inventeurs : ZUNKE, Richard; (DE).
STOCKSCHLÄDER, Julian; (DE)
Mandataire : PATENTANWÄLTE FUNK & BÖSS GBR; Sigmundstraße 1 80538 München (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2014 204 452.9 11.03.2014 DE
Titre (DE) VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ROBOTERS UND ZUGEHÖRIGER ROBOTER MIT EINER MECHANISCHEN TASTVORRICHTUNG
(EN) METHOD FOR OPERATING A ROBOT, AND AN ASSOCIATED ROBOT COMPRISING A MECHANICAL FEELER DEVICE
(FR) PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN ROBOT ET ROBOT CORRESPONDANT ÉQUIPÉ D'UN DISPOSITIF PALPEUR MÉCANIQUE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Roboters (1), der einen Roboterarm (2) mit mehreren Gliedern (5-11), mit einer Befestigungsvorrichtung (12) und mit einem an der Befestigungsvorrichtung (12) befestigtes Werkzeug (13), sowie eine Steuerungsvorrichtung (3) zum Bewegen des Roboterarms (2) umfasst, die ausgebildet ist, in einem Automatikbetrieb den Roboterarm (2) derart anzusteuern, dass das Werkzeug (13) automatisch einer Werkstückbahn (15) an einem Werkstück (16) folgt, welche zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Werkstückkante (17) des Werkstücks (16) verläuft. Die Erfindung betrifft außerdem einen Roboter (1) zur Durchführung des Verfahren, der insbesondere eine mechanische Tastvorrichtung (14) aufweist.
(EN)The invention relates to a method for operating a robot (1) that comprises a robot arm (2) with a plurality of elements (5-11), a securing device (12), and a tool (13) secured to said securing device (12), as well as a control device (3) which moves said robot arm (2) and is designed to actuate same in an automatic mode such that said tool (13) automatically follows a workpiece path (15) that extends, on a workpiece (16), at least substantially parallel to a workpiece edge (17) of said workpiece (16). The invention also relates to a robot (1) which particularly comprises a mechanical feeler device (14), for carrying out said method.
(FR)L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un robot (1) qui comprend un bras de robot (2) à plusieurs membres (5-11), un dispositif de fixation (12) et un outil (13) monté sur le dispositif de fixation (12), ainsi qu'un dispositif de commande (3), servant à déplacer le bras de robot (2), qui est adapté pour commander le bras de robot (2) en mode automatique de telle façon que l'outil (13) suit automatiquement sur une pièce à façonner (16) une trajectoire (15) qui est au moins sensiblement parallèle à une arête (17) de la pièce à façonner (16). L'invention concerne en outre un robot (1), servant à mettre en œuvre le procédé, qui comporte en particulier un dispositif palpeur (14) mécanique.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)