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1. (WO2015135670) PROCÉDÉ POUR ASSEMBLER DES IMAGES ÉLÉMENTAIRES QUI ONT ÉTÉ PRISES PAR UN SYSTÈME D'APPAREILS PHOTOGRAPHIQUES À PARTIR DE DIFFÉRENTES POSITIONS, POUR FORMER UNE IMAGE UNIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/135670    N° de la demande internationale :    PCT/EP2015/050978
Date de publication : 17.09.2015 Date de dépôt international : 20.01.2015
CIB :
G06T 3/40 (2006.01), B60R 1/00 (2006.01)
Déposants : ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE)
Inventeurs : LIEPELT, David; (DE).
CANO, Raphael; (DE).
HUCKER, Dennis; (DE).
ESPARZA GARCIA, Jose Domingo; (DE).
ESPARZA, Maria-Jesus; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2014 204 303.4 10.03.2014 DE
Titre (DE) VERFAHREN ZUM ZUSAMMENFÜGEN VON EINZELBILDERN, DIE VON EINEM KAMERASYSTEM AUS UNTERSCHIEDLICHEN POSITIONEN AUFGENOMMEN WURDEN, ZU EINEM GEMEINSAMEN BILD
(EN) METHOD FOR ASSEMBLING SINGLE IMAGES THAT HAVE BEEN TAKEN FROM DIFFERENT POSITIONS BY A CAMERA SYSTEM TO FORM A JOINT IMAGE
(FR) PROCÉDÉ POUR ASSEMBLER DES IMAGES ÉLÉMENTAIRES QUI ONT ÉTÉ PRISES PAR UN SYSTÈME D'APPAREILS PHOTOGRAPHIQUES À PARTIR DE DIFFÉRENTES POSITIONS, POUR FORMER UNE IMAGE UNIQUE
Abrégé : front page image
(DE)Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zusammenfügen von Einzelbildern, die von einem Kamerasystem aus unterschiedlichen Positionen aufgenommen wurden, zu einem gemeinsamen Bild, umfassend ein Bereitstellen einer ersten Projektionsfläche (G') mit einer ersten geometrischen Form und einer zweiten Projektionsfläche (G) mit einer zweiten geometrischen Form, wobei jedem Punkt (P'0–P'7) der ersten Projektionsfläche (G') ein Punkt (P0–P7) auf der zweiten Projektionsfläche (G) zugehörig ist, ein Erfassen von Positionsinformationen, die eine Anordnung von in den Einzelbildern gezeigten Objekten (30) gegenüber dem Kamerasystem beschreiben, ein Umformen der ersten geometrischen Form der ersten Projektionsfläche (G') basierend auf den erfassten Positionsinformationen, ein Zuordnen von Texturinformationen der Einzelbilder zu Flächenbereichen der umgeformten ersten Projektionsfläche (G'), ein Übertragen der Texturinformationen von den Punkten (P'0–P'7) der ersten Projektionsfläche (G') auf die entsprechend zugehörigen Punkte (P0–P7) der zweiten Projektionsfläche (G), und ein Erzeugen des gemeinsamen Bildes aus einer Ansicht der zweiten Projektionsfläche (G).
(EN)The present invention relates to a method for assembling single images that have been taken from different positions by a camera system to form a joint image, comprising provision of a first projection area (G') having a first geometric shape and of a second projection area (G) having a second geometric shape, wherein each point (P'0–P'7) on the first projection area (G') has an associated point (P0–P7) on the second projection area (G), capture of position information that describes an arrangement of objects (30), shown in the single images, in relation to the camera system, reshaping of the first geometric shape of the first projection area (G') on the basis of the captured position information, association of texture information from the single images with area regions of the reshaped first projection area (G'), transfer of the texture information from the points (P'0–P'7) on the first projection area (G') to the corresponding associated points (P0–P7) on the second projection area (G), and production of the joint image from a view of the second projection area (G).
(FR)La présente invention concerne un procédé pour assembler des images élémentaires qui ont été prises par un système d'appareils photographiques à partir de différentes positions, pour former une image unique, qui comprend la préparation d'une première surface de projection (G') présentant une première forme géométrique et d'une seconde surface de projection (G) présentant une seconde forme géométrique, et dans lequel, à chaque point (P'0-P'7) de la première surface de projection (G'), est associé un point (P0-P7) situé sur la seconde surface de projection (G), la saisie d'informations de position qui décrivent la disposition d'objets (30) montrés dans les images élémentaires par rapport au système d'appareils photographiques, la transformation de la première forme géométrique de la surface de projection (G') en se basant sur les informations de position saisies, l'attribution d'informations de texture des images élémentaires à des régions de surface de la première surface de projection déformée (G'), la transmission des informations de texture des points (P'0-P'7) de la première surface de projection (G') sur les points associés de façon correspondante (P'0-P'7) de la seconde surface de projection (G), et la production de l'image unique à partir d'une vue de la seconde surface de projection (G).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)