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1. (WO2015135627) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEURS ÉLECTRIQUES SUR DES VÉHICULES HYBRIDES À CONFIGURATION EN SÉRIE OU DES VÉHICULES TOUT ÉLECTRIQUES ÉQUIPÉS D'AU MOINS DEUX ESSIEUX ENTRAÎNÉS SÉPARÉMENT
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N° de publication :    WO/2015/135627    N° de la demande internationale :    PCT/EP2015/000395
Date de publication : 17.09.2015 Date de dépôt international : 21.02.2015
CIB :
B60K 7/00 (2006.01)
Déposants : WABCO GMBH [DE/DE]; Am Lindener Hafen 21 30453 Hannover (DE)
Inventeurs : FLAUM, Nikolai; (DE).
WALLBAUM, Torsten; (DE)
Mandataire : LAUERWALD, Jörg; Wabco GmbH Am Lindener Hafen 21 30453 Hannover (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2014 003 437.2 11.03.2014 DE
10 2015 000 216.3 08.01.2015 DE
Titre (DE) VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG VON E-MOTOREN BEI SERIELLEN HYBRIDFAHRZEUGEN ODER VOLLELEKTRISCHEN FAHRZEUGEN MIT MINDESTENS ZWEI SEPARAT ANGETRIEBENEN ACHSEN
(EN) METHOD FOR ACTUATING ELECTRIC MOTORS IN SERIAL HYBRID VEHICLES OR FULLY ELECTRIC VEHICLES HAVING AT LEAST TWO SEPARATELY DRIVEN AXLES
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEURS ÉLECTRIQUES SUR DES VÉHICULES HYBRIDES À CONFIGURATION EN SÉRIE OU DES VÉHICULES TOUT ÉLECTRIQUES ÉQUIPÉS D'AU MOINS DEUX ESSIEUX ENTRAÎNÉS SÉPARÉMENT
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeuges (1) mit mindestens einer ersten und einer zweiten Antriebsachse (2, 3), wobei der ersten Antriebsachse (2) eine erste Antriebsvorrichtung (6) und der zweiten Antriebsachse (3) eine zweite Antriebsvorrichtung (7) zugeordnet ist und beim Betrieb der ersten und zweiten Antriebsvorrichtung (6, 7) ein erster und zweiter Schlupf, bei einer auf die erste und zweite Antriebsachse (2, 3) wirkenden ersten und zweiten Antriebskraft, vorliegen, wobei dass das Verfahren folgende die Schritte umfasst, nämlich: Erfassen der ersten und zweiten Antriebskraft für die erste und zweite Antriebsachse (2, 3) des Fahrzeuges (1); Erfassen des ersten und zweiten Schlupfwertes für die erste und zweite Antriebsachse (2, 3) des Fahrzeuges (1); Ermitteln einer ersten Schlupfmaßzahl für die erste Antriebsachse (2) aus der ersten Antriebskraft und dem ersten Schlupfwert und einer zweiten Schlupfmaßzahl für die zweite Antriebsachse aus der zweiten Antriebskraft und dem zweiten Schlupfwert; Vorgeben eines Gesamtmomentes, das insgesamt auf die erste und zweite Antriebsachse wirken soll; und Aufteilen des Gesamtmomentes in ein erstes und zweites Sollmoment in Abhängigkeit von der ersten und zweiten Schlupfmaßzahl. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Fahrzeug.
(EN)The invention relates to a method and a device for controlling a vehicle (1) having at least a first and a second drive axle (2, 3), wherein a first drive device (6) is assigned to the first drive axle (2) and a second drive device (7) is assigned to the second drive axle (3) and, during operation of the first and second drive device (6, 7), a first and second slip exist in the case of a first and second drive force acting on the first and second drive axle (2, 3), wherein the method comprises the following steps, namely: detecting the first and second drive force for the first and second drive axle (2, 3) of the vehicle (1); detecting the first and second slip value for the first and second drive axle (2, 3) of the vehicle (1); determining a first measured slip value for the first drive axle (2) from the first drive force and the first slip value and a second measured slip value for the second drive axle from the second drive force and the second slip value; predefining a total torque that is to act overall on the first and second drive axle; and splitting the total torque into a first and second target torque depending on the first and second measured slip value. The invention also relates to a vehicle.
(FR)L'invention concerne un procédé et un dispositif pour commander un véhicule (1) équipé d'au moins un premier et un deuxième essieu moteur (2, 3), un premier dispositif d'entraînement (6) étant associé au premier essieu moteur (2) et un deuxième dispositif d'entraînement (7) étant associé au deuxième essieu moteur (3) et, lors du fonctionnement du premier et du deuxième dispositif d'entraînement (6, 7), un premier et un deuxième glissement se produisant en présence d'une première et d'une deuxième force motrice s'exerçant sur le premier et le deuxième essieu moteur (2, 3), le procédé selon l'invention comprenant les étapes suivantes : acquisition de la première et de la deuxième force motrice pour le premier et le deuxième essieu moteur (2, 3) du véhicule (1); acquisition de la première et de la deuxième valeur de glissement pour le premier et le deuxième essieu moteur (2, 3) du véhicule (1); détermination d'une première variable de glissement pour le premier essieu moteur (2) à partir de la première force motrice et de la première valeur de glissement et d'une deuxième variable de glissement pour le deuxième essieu moteur à partir de la deuxième force motrice et de la deuxième valeur de glissement; définition d'un couple global devant agir globalement sur le premier et le deuxième essieu moteur; et division de ce couple global en un premier et un deuxième couple de consigne en fonction de la première et de la deuxième variable de glissement. L'invention concerne en outre un véhicule.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)