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1. (WO2015134529) CHARIOT DE STOCKAGE À LEVAGE AUTOMATIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/134529    N° de la demande internationale :    PCT/US2015/018530
Date de publication : 11.09.2015 Date de dépôt international : 03.03.2015
CIB :
B65G 1/06 (2006.01)
Déposants : SWISSLOG LOGISTICS, INC. [US/US]; 161 Enterprise Drive Newport News, VA 23603 (US)
Inventeurs : RAMANKUTTY, Mohan; (US).
BRUMM, Christopher; (US).
TIPTON, Rodney; (US).
MITCHELL, Pat; (US)
Mandataire : SLATE, William, B.; (US)
Données relatives à la priorité :
61/948,311 05.03.2014 US
Titre (EN) AUTOMATED LIFTING STORAGE CART
(FR) CHARIOT DE STOCKAGE À LEVAGE AUTOMATIQUE
Abrégé : front page image
(EN)An apparatus for lifting a load on an automated lifting cart, including a lifting surface vertically movable relative to the lifting cart, two pairs of cams positioned underneath the lifting surface having cam profiles shaped to lift the lifting surface upon rotation of the cams, a pair of encoders reading a rotation property of each pair of cams, and a controller configured to control movement of the pairs of cams by synchronizing the rotation properties of the pairs of cams by matching output from the encoders. Additionally, methods of lifting a load using an automated lifting cart including cams with a movement profile and a load profile, and methods of synchronizing drive shafts in a lifting cart using torque current measurements sent from a lead motor to a lag motor.
(FR)L'invention porte sur un appareil qui permet de lever une charge sur un chariot de levage automatique et qui comprend une surface de levage mobile verticalement par rapport au chariot de levage, deux paires de cames positionnées en dessous de la surface de levage, ayant des profils de came formés de manière à lever la surface de levage lors de la rotation des cames, une paire de codeurs lisant une propriété de rotation de chaque paire de cames, et un dispositif de commande configuré de façon à commander le mouvement des paires de cames en synchronisant les propriétés de rotation des paires de cames par la mise en correspondance de sorties provenant des codeurs. L'invention porte également sur des procédés de levage d'une charge à l'aide d'un chariot de levage automatique comprenant des cames ayant un profil de mouvement et un profil de charge, et sur des procédés de synchronisation d'arbres d'entraînement dans un chariot de levage à l'aide de mesures de courant de couple envoyées d'un moteur menant à un moteur à retard.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)