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1. (WO2015133671) ROBOT À ARTICULATIONS MULTIPLES INDUSTRIEL ET PROCÉDÉ POUR SON UTILISATION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/133671    N° de la demande internationale :    PCT/KR2014/002120
Date de publication : 11.09.2015 Date de dépôt international : 14.03.2014
CIB :
B25J 9/06 (2006.01)
Déposants : HAN, Jae Hyeong [KR/KR]; (KR)
Inventeurs : HAN, Jae Hyeong; (KR)
Mandataire : PARK, Jung Ho; No.602, Beommu-Bldg., 351 Dongdaegu-ro, Suseong-gu Daegu 706-744 (KR)
Données relatives à la priorité :
10-2014-0027101 07.03.2014 KR
Titre (EN) INDUSTRIAL MULTI-JOINT ROBOT AND METHOD FOR USING SAME
(FR) ROBOT À ARTICULATIONS MULTIPLES INDUSTRIEL ET PROCÉDÉ POUR SON UTILISATION
(KO) 산업용 다관절 로봇 및 그 이용방법
Abrégé : front page image
(EN)The present invention relates to an industrial multi-joint robot and a method for using the same, the industrial multi-joint robot and method for using the same capable of: performing a reciprocating motion in directions of X, Y and Z axes by X, Y and Z axis movement apparatuses installed on a base frame; implementing various motions, such as forwardly/reversely rotating, inclining, being twisted, by a plurality of arms and multiple joints; and rapidly delivering (transferring) a material (an object) to a predetermined position. The industrial multi-joint robot comprises: a main body (27) which is formed on a base frame (2) and moves along X, Y and Z axes by X, Y and Z axis movement apparatuses; a main arm (30) which is installed on top of the main body (27) and performs a horizontal arc motion by a rotation apparatus (29); a first arm (32) which is installed on the front end of the main arm (30) and rotates at a predetermined angle by a first joint (31); a second arm (34) which is installed on the front end of the first arm (32) and performs a vertical arc motion by a second joint (33); a third arm (36) which is installed on the front end of the second arm (34) and performs a horizontal arc motion by a third joint (35); a gripper (37) installed on the front end of the third arm (36); and a plurality of suction/detachment means (38) installed at the gripper (37). The industrial multi-joint robot further comprises: a plurality of position sensors for detecting the initial positions of the main body (27), the main arm, and the first to third arms; a controller (M); and a balance installed on one side of the main body (27).
(FR)La présente invention porte sur un robot à articulations multiples industriel et sur un procédé pour son utilisation, lequel robot à articulations multiples industriel et lequel procédé pour son utilisation sont aptes à produire un mouvement de va-et-vient dans les directions d'axes X, Y et Z par des appareils de mouvement d'axes X, Y et Z installés sur un bâti de base ; à mettre en œuvre différent mouvements, comme, par exemple, une rotation vers l'avant/en sens inverse, une inclinaison, une torsion, par une pluralité de bras et de multiples articulations, et à distribuer (transférer) rapidement un matériau (un objet) à une position prédéterminée. Le robot à articulations multiples industriel comprend : un corps principal (27) qui est formé sur un bâti de base (2) et qui se déplace le long d'un axe X, Y et Z par des appareils de mouvement d'axes X, Y et Z ; un bras principal (30), qui est installé sur le corps principal (27) et effectue un mouvement d'arc horizontal par un appareil de rotation (29) ; un premier bras (32), qui est installé sur l'extrémité avant du bras principal (30), et qui tourne d'un angle prédéterminé par une première articulation (31) ; un deuxième bras (34), qui est installé sur l'extrémité avant du premier bras (32), et qui effectue un mouvement d'arc vertical par une deuxième articulation (33) ; un troisième bras (36), qui est installé sur l'extrémité avant du deuxième bras (34), et qui effectue un mouvement d'arc horizontal par une troisième articulation (35) ; un élément de saisie (37) installé sur l'extrémité avant du troisième bras (36) ; et une pluralité de moyens d'aspiration/détachement (38) installés au niveau de l'élément de saisie (37). Le robot à articulations multiples industriel comprend de plus : une pluralité de capteurs de position pour détecter les positions initiales du corps principal (27), du bras principal et des premier à troisième bras ; un dispositif de commande (M) ; et un contrepoids installé sur un côté du corps principal (27).
(KO)본 발명은 기대에 설치되는 X, Y, Z축 운동기구에 의해 X, Y, Z축 방향으로 왕복 운동하고, 복수의 아암과 다관절에 의해 정/역회전하거나 기울어지거나 비틀어지는 등의 다양한 모션을 구현하면서 소재(물체)를 소정 위치로 신속하게 전달(이송)할 수 있도록 한 산업용 다관절 로봇 및 그 이용방법에 관한 것으로, 기대(2)에 설치되고 X, Y, Z축 운동기구에 의해 X, Y, Z축으로 운동하는 본체(27)와, 본체(27) 상부에 설치되고 회전기구(29)에 의해 수평 원호운동하는 메인 아암(30)과, 메인 아암(30) 선단에 설치되고 제1 관절(31)에 의해 소정 각도로 회전운동하는 제1 아암(32)과, 제1 아암(32) 선단에 설치되고 제2 관절(33)에 의해 수직 원호운동하는 제2 아암(34)과, 제2 아암(34) 선단에 설치되고 제3 관절(35)에 의해 수평 원호운동하는 제3 아암(36)과, 제3 아암(36) 선단에 설치되는 그립퍼(37)와, 그립퍼(37)에 설치되는 복수의 흡/탈착수단(38)을 포함하며, 본체(27)와 메인 아암과 제1~제3 아암 초기 위치를 감지하는 복수의 포지션 센서 및 제어기(M)와, 본체(27) 일측에 설치되는 밸런스를 더 포함할 수 있다.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : coréen (KO)
Langue de dépôt : coréen (KO)