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1. (WO2015132911) DISPOSITIF DE CHARIOT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/132911    N° de la demande internationale :    PCT/JP2014/055666
Date de publication : 11.09.2015 Date de dépôt international : 05.03.2014
CIB :
B62B 3/00 (2006.01), B62B 5/04 (2006.01)
Déposants : ERECTA INTERNATIONAL CORPORATION [JP/JP]; 14F, Nakameguro GT-Tower, 2-1-1, Kamimeguro, Meguro-ku, Tokyo 1530051 (JP).
TOHOKU UNIVERSITY [JP/JP]; 1-1, Katahira 2-chome, Aoba-ku, Sendai-shi, Miyagi 9808577 (JP)
Inventeurs : KOSUGE Kazuhiro; (JP).
KINUGAWA Jun; (JP).
KATAYOSE Hiroki; (JP).
YANAGIYA Takashi; (JP)
Mandataire : SHIGA Masatake; 1-9-2, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo 1006620 (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) DOLLY DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE CHARIOT
(JA) 台車装置
Abrégé : front page image
(EN)A dolly device is provided with: a dolly body having a pair of wheels (3) which are arranged at a distance from each other in the width direction perpendicular to the movement direction and which are rotatable at rotational speeds independent of each other; a drive device (16) having a rotating and driving output shaft; a differential device (19) for distributing an output, which corresponds to the rotational speed of the output shaft, to the pair of wheels (3) and rotating the wheels (3); a pair of braking devices (20) provided corresponding to the pair of wheels (3) and respectively capable of braking the wheels (3); a curving movement operation section for moving the dolly body along a curve by activating either of the pair of braking devices (20); and a control device (5) for controlling the rotational speed of the output shaft to a set value. The control device (5) has a rotational speed setting section (33) for setting, when the movement of the dolly body is changed from a rectilinear movement to a curving movement, the rotational speed of the output shaft to a value smaller than that during the rectilinear movement.
(FR)L'invention concerne un dispositif de chariot comportant : un corps de chariot ayant une paire de roues (3) qui sont agencées à distance l'une de l'autre dans le sens de la largeur perpendiculaire par rapport à la direction de mouvement et qui peuvent tourner à des vitesses de rotation indépendantes l'une de l'autre ; un dispositif d'entraînement (16) ayant un arbre de sortie de rotation et d'entraînement ; un dispositif différentiel (19) servant à distribuer une sortie, qui correspond à la vitesse de rotation de l'arbre de sortie, à la paire de roues (3) et à faire tourner les roues (3) ; une paire de dispositifs de freinage (20) mis en œuvre de façon correspondante à la paire de roues (3) et respectivement en mesure de freiner les roues (3) ; une section d'opération de mouvement de courbure à des fins de mouvement du corps de chariot le long d'une courbe en activant l'un ou l'autre de la paire de dispositifs de freinage (20) ; et un dispositif de commande (5) servant à commander la vitesse de rotation de l'arbre de sortie selon une valeur de consigne. Le dispositif de commande (5) a une section de réglage de vitesse de rotation (33) servant à régler, quand le mouvement du corps de chariot est changé d'un mouvement rectiligne à un mouvement de courbure, la vitesse de rotation de l'arbre de sortie selon une valeur inférieure à celle pendant le mouvement rectiligne.
(JA) 進行方向に直交する幅方向に離間して配置されて、互いに独立した回転数で回転可能な一対の車輪(3)を有する台車本体と、回転駆動する出力軸を有する駆動装置(16)と、出力軸の回転数に応じた出力を一対の車輪(3)に分配して車輪(3)を回転させる差動装置(19)と、一対の車輪(3)に対応して設けられて、車輪(3)をそれぞれ制動可能な一対の制動装置(20)と、一対の制動装置(20)のいずれかを制動させることで、台車本体を曲進走行させる曲進操作部と、出力軸の回転数を設定された値に制御する制御装置(5)と、を備え、制御装置(5)は、台車本体が直進走行から曲進走行に遷移した際に、出力軸の回転数を直進走行時よりも小さい値に設定する回転数設定部(33)を有する台車装置を提供する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)