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1. (WO2015132787) PROCÉDÉ DE PLANIFICATION DYNAMIQUE POUR INSERTION D'AIGUILLE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/132787    N° de la demande internationale :    PCT/IL2015/050230
Date de publication : 11.09.2015 Date de dépôt international : 04.03.2015
CIB :
G06T 7/00 (2006.01), A61B 8/08 (2006.01)
Déposants : XACT ROBOTICS LTD. [IL/IL]; 7 HaEshel Street, South Industrial Park, 3088900 Caesarea (IL)
Inventeurs : SHOCHAT, Moran; (IL)
Mandataire : SECEMSKI, Ephraim; (IL)
Données relatives à la priorité :
61/966,754 04.03.2014 US
Titre (EN) DYNAMIC PLANNING METHOD FOR NEEDLE INSERTION
(FR) PROCÉDÉ DE PLANIFICATION DYNAMIQUE POUR INSERTION D'AIGUILLE
Abrégé : front page image
(EN)A method of planning an image-guided interventional procedure to be performed on a patient, where expected motion of the patient, such as that of a breathing cycle, is determined on a sequence of preoperative images, and the procedure trajectory is planned accordingly. The method takes into account the initial positions of the interventional entry, the target region, and any obstructions or forbidden regions between the entry point and the target region, and uses object tracking methods of image processing on the preoperative images to determine how the positions of these three elements change relative to each other during the patient's motion cycle. The method may automatically search in at least some of the preoperative images taken at different temporal points of the motion cycle, for a path connecting the entry point with the target and avoiding the obstacles, which provides minimal lateral pressure on the patient's tissues.
(FR)L'invention concerne un procédé de planification d'une procédure interventionnelle guidée par imagerie devant être effectuée sur un patient, dans lequel un mouvement attendu du patient, tel que celui d'un cycle respiratoire, est déterminé sur une séquence d'images pré-opératoires, et la trajectoire de procédure est planifiée en conséquence. Le procédé prend en considération les positions initiales de l'entrée interventionnelle, de la région cible, et de tout obstacle ou région interdite entre le point d'entrée et la région cible, et utilise des procédés de suivi d'objet pour effectuer un traitement d'image sur les images pré-opératoires afin de déterminer comment les positions de ces trois éléments varient l'une par rapport à l'autre durant le cycle de mouvement du patient. Le procédé peut rechercher automatiquement, dans au moins certaines des images préopératoires prises à différents instants du cycle de mouvement, une trajectoire reliant le point d'entrée à la cible et évitant les obstacles, qui donne une pression latérale minimale sur les tissus du patient.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)