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1. (WO2015132549) BRAS CHIRURGICAL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/132549    N° de la demande internationale :    PCT/GB2014/053523
Date de publication : 11.09.2015 Date de dépôt international : 28.11.2014
CIB :
A61B 19/00 (2006.01)
Déposants : CAMBRIDGE MEDICAL ROBOTICS LIMITED [GB/GB]; Unit 2, Crome Lea Business Park Madingley Road, Horsell Cambridge Cambridgeshire CB23 7PH (GB)
Inventeurs : HARES, Luke David Ronald; (GB).
RANDLE, Steven James; (GB)
Mandataire : SLINGSBY PARTNERS LLP; 1 Kingsway London WC2B 6AN (GB)
Données relatives à la priorité :
1404065.3 07.03.2014 GB
Titre (EN) SURGICAL ARM
(FR) BRAS CHIRURGICAL
Abrégé : front page image
(EN)A surgical robot comprising an articulated arm, the arm having a terminal portion comprising: a distal segment having an attachment for a surgical instrument; an intermediate segment; and a basal segment whereby the terminal portion is attached to the remainder of the arm; a first articulation between the distal segment and the intermediate segment, the first articulation permitting relative rotation of the distal segment and the intermediate segment about a first axis; and a second articulation between the intermediate segment and the basal segment, the second articulation permitting relative rotation of the intermediate segment and the basal segment about a second axis; wherein: the intermediate segment comprises a third articulation permitting relative rotation of the distal segment and the basal segment about third and fourth axes; and the first, second and third articulations are arranged such that in at least one configuration of the third articulation the first and second axes are parallel and the third and fourth axes are transverse to the first axis.
(FR)La présente invention concerne un robot chirurgical comprenant un bras articulé, le bras ayant une partie terminale comprenant : un segment distal ayant une fixation pour un instrument chirurgical; un segment intermédiaire; et un segment de base, de sorte que la partie terminale soit fixée au reste du bras; une première articulation entre le segment distal et le segment intermédiaire, la première articulation permettant une rotation relative du segment distal et du segment intermédiaire autour d'un premier axe; et une deuxième articulation entre le segment intermédiaire et le segment de base, la deuxième articulation permettant la rotation relative du segment intermédiaire et du segment de base autour d'un deuxième axe; dans lequel : le segment intermédiaire comprend une troisième articulation permettant la rotation relative du segment distal et du segment de base autour de troisième et quatrième axes; et les première, deuxième et troisième articulations sont agencées de telle sorte que, dans au moins une configuration de la troisième articulation, les premier et deuxième axes sont parallèles et les troisième et quatrième axes sont transversaux par rapport au premier axe.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)