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1. (WO2015131924) NAVETTE DE DESSERTE D'ALLÉE, ENTREPÔT À RAYONNAGES ÉQUIPÉ D'UNE NAVETTE DE DESSERTE D'ALLÉE AINSI QUE PROCÉDÉ SERVANT À COMMANDER UNE NAVETTE DE DESSERTE D'ALLÉE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/131924    N° de la demande internationale :    PCT/EP2014/054082
Date de publication : 11.09.2015 Date de dépôt international : 03.03.2014
CIB :
B65G 1/04 (2006.01)
Déposants : SSI SCHAEFER AG [CH/CH]; Schaffhauserstrasse 10 CH-8213 Neunkirch (CH)
Inventeurs : BÖLLE, Thomas; (DE)
Mandataire : WITTE, WELLER & PARTNER; Patentanwälte MBB / Zusammenschluss EPA NR. 314 Postfach 10 54 62 70047 Stuttgart (DE)
Données relatives à la priorité :
Titre (DE) KANALFAHRZEUG, REGALLAGER MIT EINEM KANALFAHRZEUG SOWIE VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES KANALFAHRZEUGS
(EN) SHUTTLE VEHICLE, RACK STORAGE WAREHOUSE HAVING A SHUTTLE VEHICLE, AND METHOD FOR CONTROLLING A SHUTTLE VEHICLE
(FR) NAVETTE DE DESSERTE D'ALLÉE, ENTREPÔT À RAYONNAGES ÉQUIPÉ D'UNE NAVETTE DE DESSERTE D'ALLÉE AINSI QUE PROCÉDÉ SERVANT À COMMANDER UNE NAVETTE DE DESSERTE D'ALLÉE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Regallager, ein Kanalfahrzeug (22) für ein Regallager sowie ein Verfahren zur Steuerung eines Kanalfahrzeugs (22). Das Kanalfahrzeug (22) kann ein Fahrgestell zur Bewegung in Lagerkanälen des Regallagers, ein Lastaufnahmemittel (52), insbesondere eine Plattform, zur Aufnahme von Ladehilfsmitteln, insbesondere zur Aufnahme zumindest einer Palette, und zumindest ein Sensorelement (64, 66, 68) zur Überwachung einer ersten definierten Relativposition und zumindest einer zweiten definierten Relativposition des Kanalfahrzeugs (22) im Lagerkanal aufweisen, wobei die erste Relativposition durch einen ersten Abstand (78) des Kanalfahrzeugs (22) zu einem Kanalende bestimmt ist und wobei die zweite Relativposition durch einen zweiten Abstand (80) des Kanalfahrzeugs (22) zum Kanalende bestimmt ist, der kleiner als der erste Abstand (78) ist, und wobei das Kanalfahrzeug (22) mit einer Steuereinrichtung (26, 38, 56) koppelbar ist, die einen Antrieb des Kanalfahrzeugs (22) steuert, wobei die Steuereinrichtung (26, 38, 56) dazu ausgebildet ist, beim Erreichen der ersten Relativposition einen ersten Betriebsmodus des Kanalfahrzeugs (22) zu aktivieren, und beim Erreichen der zweiten Relativposition einen zweiten Betriebsmodus des Kanalfahrzeugs (22) zu aktivieren.
(EN)The invention relates to a rack storage warehouse, to a shuttle vehicle (22) for a rack storage warehouse, and to a method for controlling a shuttle vehicle (22). The shuttle vehicle (22) may have a chassis for moving in storage channels of the rack storage warehouse, a load-holding means (52), in particular a platform, for holding loading aids, in particular for holding at least one pallet, and at least one sensor element (64, 66, 68) for monitoring a first defined relative position and at least a second defined relative position of the shuttle vehicle (22) in the storage channel, wherein the first relative position is determined by a first distance (78) of the shuttle vehicle (22) from one end of the channel, and wherein the second relative position is determined by a second distance (80) of the shuttle vehicle (22) from the end of the channel, said second distance being smaller than the first distance (78), and wherein the shuttle vehicle (22) can be coupled to a control device (26, 38, 56) which controls a drive of the shuttle vehicle (22), wherein the control device (26, 38, 56) is designed to activate a first operating mode of the shuttle vehicle (22) when the first relative position is reached and to activate a second operating mode of the shuttle vehicle (22) when the second relative position is reached.
(FR)L'invention concerne un entrepôt à rayonnages, une navette de desserte d'allée (22) pour un entrepôt à rayonnages ainsi qu'un procédé servant à commander une navette de desserte d'allée (22). La navette de desserte d'allée (22) peut comporter un châssis roulant servant au déplacement dans des allées de stockage de l'entrepôt à rayonnages, un moyen de réception de chargement (52), en particulier une plate-forme, servant à recevoir des moyens auxiliaires de chargement, en particulier servant à recevoir au moins une palette, et au moins un élément capteur (64, 66, 68) servant à surveiller une première position relative définie et au moins une deuxième position relative définie de la navette de desserte d'allée (22) dans l'allée de stockage. La première position relative est définie par une première distance (78) entre la navette de desserte d'allée (22) et une extrémité d'allée, et la deuxième position relative est définie par une deuxième distance (80) entre la navette de desserte d'allée (22) et l'extrémité d'allée, qui est inférieure à la première distance (78). La navette de desserte d'allée (22) peut être couplée à un dispositif de commande (26, 38, 56), lequel commande un entraînement de la navette de desserte d'allée (22). Le dispositif de commande (26, 38, 56) est réalisé afin d'activer un premier mode de fonctionnement de la navette de desserte d'allée (22) lorsque la première position relative est atteinte et afin d'activer un deuxième mode de fonctionnement de la navette de desserte d'allée (22) lorsque la deuxième position relative est atteinte.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)