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1. (WO2015131546) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE POSITIONNEMENT DE CODEUR DE MOTEUR
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/131546    N° de la demande internationale :    PCT/CN2014/091074
Date de publication : 11.09.2015 Date de dépôt international : 14.11.2014
CIB :
H02P 23/14 (2006.01)
Déposants : DONGGUAN ROBSTEP ROBOT CO., LTD. [CN/CN]; WU, Xilong 3rd Floor, the Building Two in Hua Ke Industrial Park of Song Shan Lake, No.6 on Gong Ye South Road, National High-tech Industry Development Zone, Song Shan Lake Dongguan, Guangdong 523808 (CN)
Inventeurs : XIANG, Yuan; (CN).
LI, Yucheng; (CN).
WU, Xilong; (CN)
Mandataire : YOGO PATENT & TRADE MARK AGENCY LIMITED COMPANY; CHEN, Haixiang Room 3912, Block B, SinopecTower, TiyuxiRd., TianheDistrict Guangzhou, Guangdong 510620 (CN)
Données relatives à la priorité :
201410084228.3 07.03.2014 CN
Titre (EN) MOTOR ENCODER POSITIONING METHOD AND SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE POSITIONNEMENT DE CODEUR DE MOTEUR
(ZH) 电机编码器定位方法及系统
Abrégé : front page image
(EN)A motor encoder positioning method and system. The positioning method comprises: according to a pre-set first electrical angle value, locking a motor rotor position, to acquire a first encoder numerical value of an absolute encoder, wherein the first encoder numerical value is set to be a first position of a motor rotor at the first electrical angle value; confirming that a motor is in a normal operating state; starting the motor in the normal operating state, to acquire a fourth encoder numerical value of the absolute encoder corresponding to the running position after the rotation of the motor rotor; and obtaining a real-time running position of the motor rotor according to the fourth encoder numerical value and the first encoder numerical value. In the positioning method and system, by acquiring a first encoder numerical value of an absolute encoder, and then confirming a running position value of a motor rotor through the deviation value between the acquired fourth encoder numerical value and first encoder numerical value, the running position of the motor rotor is positioned, and the system assembly is simplified, so that it is not necessary to manually adjust and match a zero point position of the motor rotor.
(FR)L'invention porte sur un procédé et un système de positionnement de codeur de moteur. Le procédé de positionnement consiste : selon une première valeur d'angle électrique préréglée, à verrouiller une position de rotor de moteur, pour acquérir une première valeur numérique de codeur d'un codeur absolu, la première valeur numérique de codeur étant réglée pour être une première position d'un rotor de moteur au niveau de la première valeur d'angle électrique; à confirmer qu'un moteur est dans un état de fonctionnement normal; à démarrer le moteur dans l'état de fonctionnement normal, pour acquérir une quatrième valeur numérique de codeur du codeur absolu correspondant à la position en cours après la rotation du rotor de moteur; et à obtenir une position en cours en temps réel du rotor de moteur selon la quatrième valeur numérique de codeur et la première valeur numérique de codeur. Dans le procédé et le système de positionnement, par acquisition d'une première valeur numérique de codeur d'un codeur absolu, et ensuite confirmation d'une valeur de position en cours d'un rotor de moteur par la valeur de déviation entre les quatrième valeur numérique de codeur et première valeur numérique de codeur acquises, la position en cours du rotor de moteur est positionnée, et l'ensemble de système est simplifié, de telle sorte qu'il n'est pas nécessaire de régler manuellement et de faire correspondre une position de point zéro du rotor de moteur.
(ZH)一种电机编码器定位方法及系统,该定位方法包括:根据预先设定的第一电角度值锁定电机转子位置,获取绝对式编码器的第一编码器数值,第一编码器数值设定为第一电角度值时电机转子的第一位置;确认电机处于正常运作状态;启动正常运作状态的电机,获取电机转子转动后运行位置对应的绝对式编码器的第四编码器数值;根据第四编码器数值与第一编码器数值获得电机转子实时运行位置。该定位方法及系统通过获取绝对式编码器的第一编码器数值,再通过获取的第四编码器数值与第一编码器数值的偏差值确认电机转子运行位置值,从而达到对电机转子运行位置的定位作用,简化系统装配,无需手工对电机转子零点位置调节匹配。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)