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1. (WO2015129958) RÉDUCTEUR DE ROTATION À CINQ AXES POUR MODULE DE COMMANDE DE ROBOT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/129958    N° de la demande internationale :    PCT/KR2014/004252
Date de publication : 03.09.2015 Date de dépôt international : 13.05.2014
CIB :
B25J 9/10 (2006.01), F16H 1/06 (2006.01), F16H 1/12 (2006.01)
Déposants : ROBOTIS CO.,LTD. [KR/KR]; 1505-1506, 145, Gasan digital 1-ro, Geumcheon-gu Seoul 153-787 (KR)
Inventeurs : KIM, Byoung Soo; (KR).
EUM, Yong Jin; (KR)
Mandataire : HANA INTELLECTUAL PROPERTY LAW; 6F, 52, Seochojungang-ro Seocho-gu Seoul 137-070 (KR)
Données relatives à la priorité :
10-2014-0024680 28.02.2014 KR
Titre (EN) FIVE-AXIS ROTATION REDUCER FOR ROBOT CONTROL MODULE
(FR) RÉDUCTEUR DE ROTATION À CINQ AXES POUR MODULE DE COMMANDE DE ROBOT
(KO) 로봇 제어모듈의 5축회전 감속기
Abrégé : front page image
(EN)Disclosed is a five-axis rotation reducer for a robot control module. More specifically, the present invention relates to a five-axis rotation reducer, for a robot control module, controlling a frame contained in a scientific robotic instrument so that the frame operates on multiple axes. One embodiment according to the present invention for a five-axis rotation reducer for a robot control module comprises: a housing provided with first to third driving shafts; a power means accommodated in the housing; a reducing means engaging with the power means and controlling the received rotational power; a main output shaft engaging with the reducing means and provided with first and second output parts at both ends; and a sub-output shaft engaging with the main output shaft and provided with third to fifth output parts at one end, wherein the reducing means comprises first to fourth gear members, the first to third gear members being penetratingly inserted into the first to third driving shafts, the fourth gear member being penetratingly inserted into the main output shaft with an elastic clutch as an intermediary, and the sub-output shaft is provided with first to third output shafts, each shaft being provided with a fifth gear member at the end thereof to engage with the main output shaft via a crown gear.
(FR)La présente invention concerne un réducteur de rotation à cinq axes pour un module de commande de robot. Plus spécifiquement, la présente invention concerne un réducteur de rotation à cinq axes pour un module de commande de robot commandant une structure contenue dans un instrument robotique scientifique de sorte que la structure fonctionne sur de multiples axes. Un mode de réalisation de la présente invention pour un réducteur de rotation à cinq axes pour un module de commande de robot comprend: un boîtier doté de premier à troisième arbres d'entraînement; un moyen d'alimentation logé dans le boîtier; un moyen de réduction entrant en prise avec le moyen d'alimentation et commandant la puissance de rotation reçue; un arbre de sortie principal entrant en prise avec le moyen de réduction et doté de première et seconde parties de sortie au niveau des deux extrémités; et un sous-arbre de sortie entrant en prise avec l'arbre de sortie principal et doté de troisième à cinquième parties de sortie au niveau d'une extrémité, le moyen de réduction comprenant des premier à quatrième éléments d'engrenage, les premier à troisième éléments d'engrenage étant insérés par pénétration dans les premier à troisième arbres d'entraînement, le quatrième élément d'engrenage étant inséré par pénétration dans l'arbre de sortie principal avec un embrayage élastique comme intermédiaire, et le sous-arbre de sortie étant doté de premier à troisième arbres de sortie, chaque arbre étant doté d'un cinquième élément d'engrenage au niveau de son extrémité pour entrer en prise avec l'arbre de sortie principal par l'intermédiaire d'une roue plate.
(KO)본 발명은 로봇 제어모듈의 5축회전 감속기로서, 더욱 상세하게는 로봇 과학교구를 구성하는 프레임이 다축으로 동작되도록 하는 로봇 제어모듈의 5축회전 감속기에 관한 것이다. 본 발명의 일실시예는 로봇 제어모듈의 5축회전 감속기로서, 제 1 내지 제 3 구동축이 구비되는 하우징과 상기 하우징에 수용되는 동력수단과 상기 동력수단에 치합되며 전달받은 회전력을 제어하는 감속수단과 상기 감속수단과 치합되며 양 끝단에 제 1 및 제 2 출력부가 구비되는 메인출력축 및 상기 메인출력축과 치합되며 일단에 제 3 내지 제 5 출력부가 구비되는 서브출력축을 포함하고, 상기 감속수단은 제 1 내지 제 4 기어부재로 구성되되, 상기 제 1 내지 제 3 기어부재는 상기 제 1 내지 제 3 구동축에 관통삽입되고, 상기 제 4 기어부재는 탄성클러치를 매개로 상기 메인출력축에 관통삽입되며, 상기 서브출력축은 제 1 내지 제 3 출력축으로 마련되고, 상기 제 1 내지 제 3 출력축의 각각의 타단에는 제 5 기어부재가 구비되어 상기 메인출력축과 크라운기어로 치합되는 것을 특징으로 하는 로봇 제어모듈의 5축회전 감속기를 제공한다.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : coréen (KO)
Langue de dépôt : coréen (KO)