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1. (WO2015129937) SERVO-ACTIONNEUR LINÉAIRE DE PETITE TAILLE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/129937    N° de la demande internationale :    PCT/KR2014/001599
Date de publication : 03.09.2015 Date de dépôt international : 27.02.2014
CIB :
H02K 41/02 (2006.01), H02K 11/00 (2006.01), B25J 19/00 (2006.01)
Déposants : POTENIT CO., LTD. [KR/KR]; #952, Hongneungventurevally KIST H-1-dong, 5 Hwarang-ro 14-gil, Seongbuk-gu, Seoul 136-791 (KR)
Inventeurs : NAM, Hyung Do; (KR).
KIM, Ki Duck; (KR).
LEE, Soo Jun; (KR)
Mandataire : YOON, Jae Seung; 7th Floor, Deokcheon Bldg., 7, Teheran-ro 28-gil Gangnam-gu Seoul 135-920 (KR)
Données relatives à la priorité :
10-2014-0022008 25.02.2014 KR
Titre (EN) SMALL-SIZED LINEAR SERVO ACTUATOR
(FR) SERVO-ACTIONNEUR LINÉAIRE DE PETITE TAILLE
(KO) 소형 리니어 서보 액츄에이터
Abrégé : front page image
(EN)A small-sized linear servo actuator is disclosed. The small-sized linear servo actuator, according to one embodiment of the present invention, comprises: a rod part having the overall shape of a rod and receiving driving force so as to carry out linear reciprocating motion; a servo motor having a rotating shaft for supplying driving force for driving the rod part; a power transmission member for converting rotational motion by the rotating shaft of the servo motor into the linear reciprocating motion of the rod part; an outer housing having a guide hole formed at one side thereof and penetrated by one end of the rod part, a hollow part formed therein along the central axis direction of the guide hole so as to accommodate the rod part, an accommodation space formed at the upper side of the hollow part so as to accommodate a potentiometer for measuring the movement distance of the rod part and a control board for controlling all of the operations, and an accommodation space formed at the lower side of the hollow part so as to accommodate the servo motor; and a pivot joint part provided with a joint main body, which has a plurality of cylindrical members having the same central axis but different diameters from each other and double-overlapped with each other, and a joint shaft, which vertically penetrates a side surface of the joint main body and is rotationally coupled to one end of the outer housing such that reciprocating rotational motion can be implemented for two shafts which are relatively perpendicular to each other, thereby obtaining two-degrees-of-freedom.
(FR)L'invention porte sur un servo-actionneur linéaire de petite taille. Le servo-actionneur linéaire de petite taille, selon un mode de réalisation de la présente invention, comprend: une partie de tige ayant la forme générale d'une tige et recevant une force d'entraînement de manière à effectuer un mouvement de va-et-vient linéaire ; un servomoteur ayant un arbre rotatif pour fournir une force d'entraînement pour entraîner la partie de tige ; un élément de transmission de puissance pour convertir un mouvement de rotation par l'arbre rotatif du servomoteur en le mouvement de va-et-vient linéaire de la partie de tige ; un boîtier externe ayant un trou de guidage formé au niveau d'un côté de ce dernier et traversé par une extrémité de la partie de tige, une partie creuse formée dans ce dernier le long de la direction d'axe central du trou de guidage de manière à recevoir la partie tige, un espace de réception formé au niveau du côté supérieur de la partie creuse de manière à recevoir un potentiomètre pour mesurer la distance de mouvement de la partie de tige et une carte de commande pour commander toutes les opérations, et un espace de réception formé au niveau du côté inférieur de la partie creuse de manière à recevoir le servomoteur ; et une partie d'articulation à pivot comportant un corps principal d'articulation, qui a une pluralité d'éléments cylindriques ayant le même axe central mais des diamètres différents l'un de l'autre et à double chevauchement l'un avec l'autre, et un arbre d'articulation, qui pénètre verticalement dans une surface latérale du corps principal d'articulation et est couplé en rotation à une extrémité du boîtier externe de telle sorte qu'un mouvement de rotation en va-et-vient peut être mis en œuvre pour deux arbres qui sont perpendiculaires l'un par rapport à l'autre, ce qui permet ainsi d'obtenir deux degrés de liberté.
(KO)소형 리니어 서보 액츄에이터가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 소형 리니어 서보 액츄에이터에 따르면, 전체적으로 봉형상으로 형성되며 구동력을 전달받아 직선왕복운동을 수행하는 로드부와; 상기 로드부를 구동시키기 위한 구동력을 공급하기 위하여 회전축을 구비하는 서보모터와; 상기 서보모터의 회전축에 의한 회전운동을 상기 로드부의 직선왕복운동으로 변환하기 위한 동력전달부재와; 일측으로 상기 로드부의 일단이 관통하는 가이드홀이 형성되고 상기 로드부를 수납하기 위한 중공부가 상기 가이드홀의 중심축 방향을 따라 내부에 형성되며, 상기 중공부의 상측으로 상기 로드부의 이동거리를 측정하기 위한 포텐셔미터와 전체동작을 제어하는 제어보드를 내장하기 위한 수납공간을 형성하고 상기 중공부의 하측으로 상기 서보모터를 내장하기 위한 수납공간을 형성하는 외부하우징; 및 동일한 중심축을 가지면서 서로 다른 직경을 갖는 복수의 원통부재가 이중으로 중첩되어 형성되는 조인트본체와 상기 조인트본체의 측면을 수직으로 관통하고 상기 외부하우징의 타단이 회전가능하게 결합되는 조인트축을 구비하여 상대적으로 직교하는 두개의 축에 대한 왕복 회전운동을 구현할 수 있어 2자유도를 갖는 회전조인트부;를 포함한다.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : coréen (KO)
Langue de dépôt : coréen (KO)