WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2015129802) SYSTÈME MÉDICAL ET PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE D'OUTIL DE TRAITEMENT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/129802    N° de la demande internationale :    PCT/JP2015/055599
Date de publication : 03.09.2015 Date de dépôt international : 26.02.2015
CIB :
A61B 1/00 (2006.01), A61B 1/04 (2006.01), A61B 19/00 (2006.01), B25J 3/00 (2006.01), B25J 19/04 (2006.01), G02B 23/24 (2006.01)
Déposants : OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 2951, Ishikawa-machi, Hachioji-shi, Tokyo 1928507 (JP)
Inventeurs : IIDA Masatoshi; (JP).
HATAKEYAMA Naoya; (JP).
WAKAI Hiroshi; (JP)
Mandataire : TANAI Sumio; (JP)
Données relatives à la priorité :
2014-036824 27.02.2014 JP
Titre (EN) MEDICAL SYSTEM AND TREATMENT TOOL CALIBRATION METHOD
(FR) SYSTÈME MÉDICAL ET PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE D'OUTIL DE TRAITEMENT
(JA) 医療用システム及び処置具のキャリブレーション方法
Abrégé : front page image
(EN)This medical system comprises: a treatment tool provided with a treatment part, a joint part, a flexible tube part and a drive part; an endoscope device provided with an outer bushing that holds the treatment tool and an imaging unit that is capable of acquiring an image that includes at least the joint part; and a controller that controls the operation of the treatment tool. The controller comprises: a table that includes parameters for operating the joint part; a control device that, on the basis of the parameters, issues to the drive part an instruction for controlling the drive part; an image processor that calculates, on the basis of the image, the position and/or posture of the joint part; and a compensation-amount calculation unit that detects displacement of the joint part on the basis of the position and/or posture of the joint part calculated by the image processor, generates a compensation value for compensating a difference between the instruction and the displacement of the joint part, and incorporates the compensation value into the parameters.
(FR)L'invention concerne un système médical qui comprend : un outil de traitement ayant une partie de traitement, une partie d'articulation, une partie de tube souple et une partie d'entraînement; un dispositif d'endoscope ayant une douille externe qui maintient l'outil de traitement, et une unité d'imagerie qui peut acquérir une image qui comprend au moins la partie d'articulation; et une unité de commande, qui commande le fonctionnement de l'outil de traitement. L'unité de commande comprend : une table qui comprend des paramètres pour faire fonctionner la partie d'articulation; un dispositif de commande qui, sur la base des paramètres, délivre à la partie d'entraînement une instruction pour commander la partie d'entraînement; un processeur d'image qui calcule, sur la base de l'image, la position et/ou posture de la partie d'articulation; et une unité de calcul d'amplitude de compensation qui détecte un déplacement de la partie d'articulation sur la base de la position et/ou posture de la partie d'articulation calculée par le processeur d'image, génère une valeur de compensation pour compenser une différence entre l'instruction et le déplacement de la partie d'articulation, et incorpore la valeur de compensation dans les paramètres.
(JA)本医療用システムは、処置部、関節部、可撓管部、及び駆動部を備えた処置具と、前記処置具を保持する外套管、及び少なくとも前記関節部を含む画像を取得可能な撮像部を備えた内視鏡装置と、前記処置具の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記関節部を動作させるためのパラメータを有するテーブルと、前記パラメータに基づいて前記駆動部を制御する指令を前記駆動部に対して発する制御器と、前記関節部の位置と姿勢との少なくともいずれかを画像に基づいて算出する画像処理部と、前記画像処理部により算出された前記関節部の位置と姿勢との少なくともいずれかに基づいて前記関節部の変位を検出し前記指令と前記関節部の変位との差分を補償する補償値を生成して前記パラメータに前記補償値を繰り入れる補償量演算部とを備える。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)