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1. (WO2015129677) DISPOSITIF DE RÉGLAGE DE PARAMÈTRE DE COMMANDE ET PROGRAMME DE RÉGLAGE DE PARAMÈTRE DE COMMANDE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/129677    N° de la demande internationale :    PCT/JP2015/055195
Date de publication : 03.09.2015 Date de dépôt international : 24.02.2015
CIB :
G05B 11/36 (2006.01), G05B 13/02 (2006.01)
Déposants : KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA [JP/JP]; 1-1, Shibaura 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1058001 (JP)
Inventeurs : NAMBA Ryo; (JP).
YAMANAKA Osamu; (JP).
YOKOKAWA Katsuya; (JP).
SUGINO Toshiharu; (JP)
Mandataire : SHIGA INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 1-9-2, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo 1006620 (JP)
Données relatives à la priorité :
2014-039851 28.02.2014 JP
Titre (EN) CONTROL PARAMETER ADJUSTMENT DEVICE AND CONTROL PARAMETER ADJUSTMENT PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE RÉGLAGE DE PARAMÈTRE DE COMMANDE ET PROGRAMME DE RÉGLAGE DE PARAMÈTRE DE COMMANDE
(JA) 制御パラメータ調整装置、および制御パラメータ調整プログラム
Abrégé : front page image
(EN)A control parameter adjustment device according to an embodiment of the present invention has an acquisition unit and a derivation unit. In order to make a control variable for a control target coincide with a desired value, the acquisition unit acquires, from a control unit that performs feedback control that adjusts a control input that is given to the control target, the control variable, the desired value, the control input, and time series data for measurable disturbance. On the basis of the time series data acquired by the acquisition unit, the derivation unit derives at least proportional gain and integral gain for the feedback control such that a transfer function for a closed loop from the disturbance to the control variable matches a disturbance reference model that incorporates the inverse of integral gain.
(FR)Un dispositif de réglage de paramètre de commande selon un mode de réalisation de la présente invention a une unité d'acquisition et d'une unité de dérivation. Afin qu'une variable de commande d'une cible de commande coïncide avec une valeur souhaitée, l'unité d'acquisition acquiert, à partir d'une unité de commande qui réalise une commande de rétroaction qui ajuste une entrée de commande qui est donnée à la cible de commande, la variable de commande, la valeur souhaitée, l'entrée de commande, et des données de séries chronologiques de perturbation mesurable. Sur la base des données de séries chronologiques acquises par l'unité d'acquisition, l'unité de dérivation dérive au moins le gain proportionnel et le gain intégral de la commande de rétroaction, de telle sorte qu'une fonction de transfert pour une boucle fermée de la perturbation à la variable de commande correspond à un modèle de référence de perturbation qui incorpore l'inverse du gain intégral.
(JA) 実施形態の制御パラメータ調整装置は、取得部と、導出部とを持つ。取得部は、制御対象における制御量を目標値に一致させるために、前記制御対象に与えられる操作量を調整するフィードバック制御を行う制御部から、前記制御量、前記目標値、前記操作量、および測定可能な外乱の時系列データを取得する。導出部は、前記取得部により取得された時系列データに基づいて、外乱から制御量までの閉ループ伝達関数が、積分ゲインの逆数を含む外乱規範モデルと合致するように、前記フィードバック制御における少なくとも比例ゲインと積分ゲインを導出する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)