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1. (WO2015129388) SYSTÈME DE MISE EN BOÎTE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/129388    N° de la demande internationale :    PCT/JP2015/052739
Date de publication : 03.09.2015 Date de dépôt international : 30.01.2015
CIB :
B65B 35/38 (2006.01), B25J 13/00 (2006.01), B65B 5/06 (2006.01), B65B 57/02 (2006.01)
Déposants : ISHIDA CO., LTD. [JP/JP]; 44, Sanno-cho, Shogoin, Sakyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6068392 (JP)
Inventeurs : MINAMINO, Shizuo; (JP).
WATANABE, Kousuke; (JP)
Mandataire : SHINJYU GLOBAL IP; South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054 (JP)
Données relatives à la priorité :
2014-038465 28.02.2014 JP
Titre (EN) BOXING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE MISE EN BOÎTE
(JA) 箱詰めシステム
Abrégé : front page image
(EN)A boxing system (100), provided with a first conveyor (11), a first robot (30) for vacuum-chucking and transporting a package, and a control device (70). The package is packaged using a soft packaging material and conveyed by the first conveyor (11). The control device (70) controls the first robot (30) so as to move the package to a boxing preparation area. The first robot (30) has a vacuum-chucking part for vacuum-chucking the package from above, an arm capable of moving the vacuum-chucking part horizontally and vertically, and a servo motor. The servo motor drives the arm so that the vacuum-chucking part is vacuum-chucked to the package at a predetermined height position. An acquisition unit (72) of the control device (70) acquires thickness information for the package. A determining unit (73) determines the predetermined height position on the basis of the thickness information. A command generator (74) generates a command for driving the servo motor on the basis of the predetermined height position determined by the determining unit (73).
(FR)L'invention porte sur un système de mise en boîte (100), lequel système comporte un premier transporteur (11), un premier robot (30) pour retenir par le vide et transporter un emballage, et un dispositif de commande (70). L'emballage est emballé à l'aide d'un matériau d'emballage doux et transporté par le premier transporteur (11). Le dispositif de commande (70) commande le premier robot (30) de façon à déplacer l'emballage vers une zone de préparation de mise en boîte. Le premier robot (30) a une partie de retenue par le vide pour retenir par le vide l'emballage à partir du dessus, un bras pouvant déplacer la partie de retenue par le vide horizontalement et verticalement, et un servomoteur. Le servomoteur entraîne le bras de telle sorte que la partie de retenue par le vide retient l'emballage par le vide à une position de hauteur prédéterminée. Une unité d'acquisition (72) du dispositif de commande (70) acquiert une information d'épaisseur pour l'emballage. Une unité de détermination (73) détermine la position de hauteur prédéterminée sur la base de l'information d'épaisseur. Un générateur d'ordre (74) génère un ordre pour actionner le servomoteur sur la base de la position de hauteur prédéterminée, déterminée par l'unité de détermination (73).
(JA)箱詰めシステム(100)は、第1コンベア(11)と、包装物を吸着保持して移送する第1ロボット(30)と、制御装置(70)とを備える。包装物は、軟包材によって包装され、第1コンベア(11)によって搬送される。制御装置(70)は、第1ロボット(30)を制御して包装物を箱詰め準備エリアに移動させる。また、第1ロボット(30)は、包装物を上方から吸着する吸着部と、吸着部を水平方向および上下方向に移動可能なアームと、サーボモータとを有する。サーボモータは、吸着部が所定の高さ位置で包装物に吸着するようにアームを駆動する。制御装置(70)の取得部(72)は、包装物の厚み情報を取得する。決定部(73)は、厚み情報に基づいて、所定の高さ位置を決定する。指令生成部(74)は、決定部(73)によって決定された所定の高さ位置に基づいて、サーボモータを駆動させる指令を生成する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)