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1. (WO2015127858) MÉTHODE ET APPAREIL DE LOCALISATION EN INTÉRIEUR
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/127858    N° de la demande internationale :    PCT/CN2015/072673
Date de publication : 03.09.2015 Date de dépôt international : 10.02.2015
CIB :
G01S 5/22 (2006.01)
Déposants : HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD [CN/CN]; Huawei Administration Building, Bantian, Longgang District Shenzhen, Guangdong 518129 (CN)
Inventeurs : LI, Li; (CN).
DING, Qiang; (CN).
SHI, Hongyu; (CN)
Données relatives à la priorité :
201410070178.3 27.02.2014 CN
Titre (EN) INDOOR POSITIONING METHOD AND APPARATUS
(FR) MÉTHODE ET APPAREIL DE LOCALISATION EN INTÉRIEUR
(ZH) 室内定位方法和装置
Abrégé : front page image
(EN)Provided in the embodiments of the present invention are an indoor positioning method and apparatus. The indoor positioning method of the present invention comprises: an indoor device to be positioned broadcasts a space detection sound signal, and simultaneously obtains by recording the echo signal; the device to be positioned obtains a corresponding echo characteristic vector to be matched according to the space detection sound signal and the echo signal, and determines in a target echo fingerprint database an echo characteristic vector matching the echo characteristic vector to be matched, and takes an indoor reference point corresponding to the echo characteristic vector as the current location of the device to be positioned. A plurality of echo fingerprint databases are stored in the device to be positioned and are in one-to-one correspondence with gesture identifications of the device to be positioned; a plurality of echo characteristic vectors in the various echo fingerprint databases are in one-to-one correspondence with a plurality of indoor reference points; and the echo characteristic vectors are obtained according to the echo signals when the device to be positioned is located on the corresponding reference points.
(FR)Les modes de réalisation de la présente invention concernent une méthode et un appareil de localisation en intérieur. La méthode de localisation en intérieur de la présente invention comprend les étapes suivantes : un dispositif à l'intérieur à localiser diffuse un signal sonore de détection d'espace, et obtient simultanément un signal d'écho par enregistrement sonore; le dispositif à localiser obtient un vecteur caractéristique d'écho correspondant à faire correspondre en fonction du signal sonore de détection d'espace et du signal d'écho, et détermine dans une base de données d'empreintes d'écho cible un vecteur caractéristique d'écho correspondant au vecteur caractéristique d'écho à faire correspondre, et prend un point de référence à l'intérieur correspondant au vecteur caractéristique d'écho comme emplacement actuel du dispositif à localiser, une pluralité de bases de données d'empreinte d'écho étant stockées dans le dispositif à localiser et étant en correspondance univoque avec des identifications de geste du dispositif à localiser; une pluralité de vecteurs caractéristiques d'écho dans les différentes bases de données d'empreinte d'écho sont en correspondance univoque avec une pluralité de points de référence à l'intérieurs; et les vecteurs caractéristiques d'écho sont obtenus en fonction des signaux d'écho lorsque le dispositif à localiser est situé sur les points de référence correspondants.
(ZH)本发明实施例提供一种室内定位方法和装置。本发明室内定位方法,包括:处于室内的待定位设备播放空间探测声音信号,并同时进行录音获得回声信号,待定位设备根据空间探测声音信号和回声信号获取对应的待匹配回声特征向量,并在目标回声指纹库中确定与待匹配回声特征向量相匹配的回声特征向量,并将回声特征向量所对应的室内的参考点作为待定位设备的当前位置,其中,待定位设备中存储有多个回声指纹库,各回声指纹库与待定位设备的姿态标识一一对应;各回声指纹库中的多个回声特征向量与室内的多个参考点一一对应;各回声特征向量是待定位设备处于对应的参考点上时根据回声信号而获取的。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)