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1. (WO2015125797) DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT DE MANIPULATEUR CHIRURGICAL ET SYSTÈME DE MANIPULATEUR CHIRURGICAL

Pub. No.:    WO/2015/125797    International Application No.:    PCT/JP2015/054356
Publication Date: Fri Aug 28 01:59:59 CEST 2015 International Filing Date: Thu Feb 19 00:59:59 CET 2015
IPC: A61B 19/00
A61B 17/28
Applicants: OLYMPUS CORPORATION
オリンパス株式会社
Inventors: OGAWA, Ryohei
小川 量平
YANAGIHARA, Masaru
柳原 勝
KISHI, Kosuke
岸 宏亮
Title: DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT DE MANIPULATEUR CHIRURGICAL ET SYSTÈME DE MANIPULATEUR CHIRURGICAL
Abstract:
La présente invention vise à permettre une utilisation sans affecter la sensation de fonctionnement dans les cas où un outil de traitement, utilisé conjointement avec un endoscope souple, est utilisé comme dispositif esclave. L'invention concerne un dispositif d'actionnement de manipulateur chirurgical (5) pour actionner un manipulateur chirurgical, comprenant : une section d'extrémité de pointe d'outil de traitement, qui est agencée à l'extrémité de pointe d'une section introduite d'un endoscope souple, et qui a au moins un joint actionné électriquement; et un mécanisme de mouvement manuel qui déplace la position de la section d'extrémité de pointe d'outil de traitement. Le dispositif d'actionnement de manipulateur chirurgical (5) comprend : une section d'actionnement manuelle (16) pour actionner le mécanisme de mouvement; et une section de'actionnement alimentée électriquement (17) pour actionner le joint de la section d'extrémité de pointe d'outil de traitement. La section de commande manuelle (16) comprend une section mobile (16c) qui déplace la section d'extrémité de pointe de l'outil de traitement en fonction de l'ampleur de déplacement. La section d'actionnement alimentée électriquement (17) comprend une section d'entrée d'utilisation (17b, 17c) qui entraîne le joint, et peut être fixée à la section mobile (16c).