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1. (WO2015125014) PROCÉDÉ ET VÉHICULE SOUS-MARIN AUTONOME POUVANT GARDER UN AGENCEMENT PLANIFIÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2015/125014 N° de la demande internationale : PCT/IB2015/000340
Date de publication : 27.08.2015 Date de dépôt international : 05.02.2015
CIB :
B63G 8/14 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01) ,G05D 1/04 (2006.01) ,G01V 1/38 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
63
NAVIRES OU AUTRES ENGINS FLOTTANTS; LEUR ÉQUIPEMENT
G
INSTALLATIONS OFFENSIVES OU DÉFENSIVES SUR LES NAVIRES; MOUILLAGE DES MINES; DRAGAGE DES MINES; SOUS-MARINS; PORTE-AVIONS
8
Navires submersibles, p.ex. sous-marins
14
Commande de l'assiette ou de la profondeur
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
04
Commande de l'altitude ou de la profondeur
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
V
GÉOPHYSIQUE; MESURE DE LA GRAVITATION; DÉTECTION DES MASSES OU OBJETS; MARQUES D'IDENTIFICATION
1
Séismologie; Prospection ou détection sismique ou acoustique
38
spécialement adaptées aux zones recouvertes d'eau
Déposants :
CGG SERVICES SA [FR/FR]; 27, avenue Carnot F-91300 Massy, FR
Inventeurs :
IBN SEDDIK, Mohamed Saad; FR
Mandataire :
IPSILON; Le Centralis 63, avenue du Général Leclerc 92340 Bourg La Reine, FR
Données relatives à la priorité :
61/941,51919.02.2014US
Titre (EN) METHOD AND AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE ABLE TO MAINTAIN A PLANNED ARRANGEMENT
(FR) PROCÉDÉ ET VÉHICULE SOUS-MARIN AUTONOME POUVANT GARDER UN AGENCEMENT PLANIFIÉ
Abrégé :
(EN) Methods and devices are configured to maintain a planned arrangement of autonomous underwater vehicles (AUVs). An AUV performs a corrective motion to adjust its current position relative to other AUVs emitting signals, so that the AUV's corrected position matches a planned position of the AUV in the planned arrangement better than its current position. The corrective motion is determined based on the location of the AUVs whose emitted signals are detected by the AUV.
(FR) L'invention concerne des procédés et des dispositifs qui sont configurés pour garder un agencement planifié de véhicules sous-marins autonomes (AUV). Un AUV effectue un mouvement de correction pour ajuster sa position actuelle par rapport à d'autres AUV émettant des signaux, de telle sorte que la position corrigée de l'AUV corresponde à une position planifiée de l'AUV, dans l'agencement planifié, qui est meilleure que sa position actuelle. Le mouvement de correction est déterminé en se basant sur la position des AUV dont les signaux émis sont détectés par l'AUV.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)