Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2015124795) SUIVI EN TEMPS RÉEL MULTIMODAL AUTOMATIQUE D'UN MARQUEUR MOBILE POUR UN ALIGNEMENT DE PLAN D'IMAGE DANS UN SCANNER IRM

Pub. No.:    WO/2015/124795    International Application No.:    PCT/EP2015/053827
Publication Date: Fri Aug 28 01:59:59 CEST 2015 International Filing Date: Wed Feb 25 00:59:59 CET 2015
IPC: A61B 5/055
A61B 5/06
A61B 5/00
Applicants: UNIVERSITE DE STRASBOURG (ETABLISSEMENT PUBLIC NATIONAL À CARACTÈRE SCIENTIFIQUE, CULTUREL ET PROFESSIONNEL)
CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (ETABLISSEMENT PUBLIC NATIONAL À CARACTÈRE SCIENTIFIQUE ET TECHNOLOGIQUE)
INSTITUT HOSPITALO-UNIVERSITAIRE DE CHIRURGIE MINI-INVASIVE GUIDEE PAR L'IMAGE (FONDATION DE COOPÉRATION SCIENTIFIQUE APPROUVÉE PAR DÉCRET MINISTÉRIEL DU 25 NOVEMBRE 2011 PUBLIÉ AU JOURNAL OFFICIEL DU 27 NOVEMBRE 2011)
Inventors: DE MATHELIN, Michel
NEUMANN, Markus
CUVILLON, Loïc
BRETON, Elodie
Title: SUIVI EN TEMPS RÉEL MULTIMODAL AUTOMATIQUE D'UN MARQUEUR MOBILE POUR UN ALIGNEMENT DE PLAN D'IMAGE DANS UN SCANNER IRM
Abstract:
L'invention concerne un système et des procédés pour un suivi en temps réel multimodal automatique d'instruments mobiles pour un alignement de plan d'image dans un scanner IRM. Le système (1) utilisé est conçu pour suivre un marqueur mobile, autonome ou fixé sur un instrument, un système de maintien ou un corps d'un sujet. Il comprend : • - un scanner IRM (2), • - un moyen de génération de séquence d'impulsion à plans multiples IRM, permettant de modifier de façon interactive la position et l'orientation d'un ou plusieurs plans d'image en temps réel, • - un ou plusieurs capteurs optiques externes (3) ayant un taux de trame élevé, de préférence un capteur RGB-D ou un autre système de caméra similaire tel que des systèmes de stéréovision, • - un marqueur multimodal (4) comprenant au moins une caractéristique visible par RM et une caractéristique visuelle pouvant être suivies à la fois par le scanner IRM (2) et ledit capteur optique externe (3), • - un ordinateur (5) pouvant traiter en temps réel les images de l'IRM et du capteur optique de façon à fusionner la position et l'orientation du marqueur détecté ou constituer deux modalités, et prédire les prochaines position et orientation de plan d'image sur la base du mouvement estimé du marqueur mobile (4), de façon à suivre automatiquement ledit marqueur et aligner automatiquement les plans d'image par rapport au marqueur, ou un système de retenue ou un emplacement de corps sur lequel il est fixé.