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1. (WO2015124780) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'UN OBJET TRIDIMENSIONNEL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/124780    N° de la demande internationale :    PCT/EP2015/053760
Date de publication : 27.08.2015 Date de dépôt international : 23.02.2015
CIB :
G01B 5/00 (2006.01), G01B 11/25 (2006.01)
Déposants : IPO.PLAN GMBH [DE/DE]; Heidenheimer Straße 6 71229 Leonberg (DE)
Inventeurs : DÜRR, Werner; (DE)
Mandataire : LEMCKE BROMMER & PARTNER, PATENTANWÄLTE PARTNERSCHAFT MBB; Bismarckstraße 16 76133 Karlsruhe (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2014 002 236.6 21.02.2014 DE
Titre (DE) VORRICHTUNG ZUM ERFASSEN EINES DREIDIMENSIONALEN OBJEKTS
(EN) DEVICE FOR SENSING A THREE-DIMENSIONAL OBJECT
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'UN OBJET TRIDIMENSIONNEL
Abrégé : front page image
(DE)Bei einer Vorrichtung zum Erfassen eines dreidimensionalen Objekts mit einem optischen Sensorsystem, welches mindestens einen optischen Sender und mindestens einen optischen Empfänger aufweist, wobei der optische Sender derart ausgebildet ist, dass er in einen zu erfassenden Messbereich ein vorgegebenes Punktemuster projiziert und der optische Empfänger zum Erfassen eines von dem dreidimensionalen Objekt reflektierten Abbilds des Punktemuster ausgebildet ist, und mit einem Datenverarbeitungssystem, welches aus dem erfassten Abbild des Punktemusters ein dreidimensionales Datenmodell ermittelt, ist ein Objektträger mit einem gitterförmigen Tragelement vorgesehen, auf dem das zu erfassende Objekt anordenbar ist, und das Sensorsystem ist an einer Bewegungsbahn gegenüber dem Objektträger bewegbar angelenkt, die sich vorzugsweise ober- und unterhalb des Tragelements erstreckt.
(EN)The invention relates to a device for sensing a three-dimensional object, comprising an optical sensor system, which has at least one optical transmitter and at least one optical receiver, wherein the optical transmitter is designed in such a way that the optical transmitter projects a specified point pattern into a measurement region to be sensed and the optical receiver is designed to sense an image of the point pattern reflected by the three-dimensional object, and comprising a data processing system, which determines a three-dimensional data model from the sensed image of the point pattern. According to the invention, an object carrier having a grid-shaped carrying element is provided, on which the object to be sensed can be arranged, and the sensor system is attached in an articulated manner in such a way that the sensor system can be moved on a motion path in relation to the object carrier, which motion path preferably extends above and below the carrying element.
(FR)L'invention concerne un dispositif, servant à détecter un objet tridimensionnel, qui comprend : un système de détection optique comportant au moins un émetteur optique et au moins un récepteur optique, l'émetteur optique étant adapté pour projeter un motif de points prédéfini dans une zone de mesure à détecter et le récepteur optique étant adapté pour détecter une image du motif de points réfléchie par l'objet tridimensionnel ; et un système de traitement de données qui détermine un modèle de données tridimensionnel à partir de l'image détectée du motif de points. Selon l'invention, l'objet à détecter peut être disposé sur un porte-objet doté d'un élément de support en forme de grille et, pour pouvoir se déplacer par rapport au porte-objet, le système de détection est monté sur une glissière qui s'étend de préférence au-dessus et en dessous de l'élément de support.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)