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PATENTSCOPE

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1. (WO2015123128) DISPOSITIFS DE PRÉHENSION DE BLOCAGE ET PROCÉDÉS D'UTILISATION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2015/123128 N° de la demande internationale : PCT/US2015/014970
Date de publication : 20.08.2015 Date de dépôt international : 09.02.2015
CIB :
B25J 15/06 (2006.01)
Déposants : EMPIRE ROBOTICS, INC.[US/US]; 12 Channel Street Suite #202 Boston, MA 02210, US
Inventeurs : DINGLE, Patrick, R.; US
AMEND, John, R., Jr.; US
CULLEY, William, C.; US
CHENG, Nadia, G.; US
NASEEF, Samuel, O.; US
Données relatives à la priorité :
61/938,28011.02.2014US
62/083,60924.11.2014US
Titre (EN) JAMMING GRIPPERS AND METHODS OF USE
(FR) DISPOSITIFS DE PRÉHENSION DE BLOCAGE ET PROCÉDÉS D'UTILISATION
Abrégé : front page image
(EN) The gripper can include a head having a membrane at least partially defining a volume configured to contain a flowable material and a base configured to releasably and fluidly couple to the head. The base can include a first passage configured to receive a flow of fluid at positive pressure, wherein the first passage is in fluid communication with the volume, and a second passage configured to receive a flow of fluid at positive pressure, wherein the second passage is in fluid communication with a venturi vacuum generator configured to generate a partial vacuum in the volume. The base can further include a first control device in fluid communication with the first passage and configured to control a flow of fluid into the volume, and a second control device in fluid communication with the second passage and configured to control the partial vacuum to the volume.
(FR) Le dispositif de préhension selon l'invention peut comprendre une tête ayant une membrane définissant au moins en partie un volume configuré pour contenir un matériau pouvant s'écouler et une base configurée pour se coupler de manière amovible et fluidique à la tête. La base peut comprendre un premier passage configuré pour recevoir un écoulement de fluide à une pression positive, le premier passage étant en communication fluidique avec le volume, et un second passage configuré pour recevoir un écoulement de fluide à une pression positive, le second passage étant en communication fluidique avec un générateur de vide à venturi configuré pour générer un vide partiel dans le volume. La base peut en outre comprendre un premier dispositif de commande en communication fluidique avec le premier passage et configuré pour commander un écoulement de fluide dans le volume, et un second dispositif de commande en communication fluidique avec le second passage et configuré pour commander le vide partiel dans le volume.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)