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1. (WO2015122352) INSTRUMENT DE TRAITEMENT

Pub. No.:    WO/2015/122352    International Application No.:    PCT/JP2015/053267
Publication Date: Fri Aug 21 01:59:59 CEST 2015 International Filing Date: Fri Feb 06 00:59:59 CET 2015
IPC: A61B 19/00
A61B 18/12
B25J 1/06
Applicants: OLYMPUS CORPORATION
オリンパス株式会社
Inventors: TAKEI, Yusuke
武井 祐介
Title: INSTRUMENT DE TRAITEMENT
Abstract:
L'invention concerne un instrument de traitement conçu pour passer d'une première position de rotation permettant de changer la direction d'un effecteur terminal par rapport à la pointe d'une gaine en tournant une seconde partie pivotante par action d'un corps d'activation, en s'introduisant dans une première partie pivotante, en transmettant le mouvement de rotation à la première partie pivotante, et en transmettant une force d'entraînement à une partie de transmission d'une force d'entraînement, à une seconde position de rotation permettant de maintenir la position de l'effecteur terminal par rapport à la pointe de la gaine en introduisant la première partie pivotante, en limitant la rotation de la première partie pivotante, en empêchant la transmission du mouvement de rotation à la première première partie pivotante, et en empêchant le mouvement par la partie de transmission de force d'entraînement.