Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2015121973) DISPOSITIF DE DÉTECTION DE POSITION DE CONTENEUR ET SYSTÈME DE COMMANDE DE GRUE

Pub. No.:    WO/2015/121973    International Application No.:    PCT/JP2014/053476
Publication Date: Fri Aug 21 01:59:59 CEST 2015 International Filing Date: Sat Feb 15 00:59:59 CET 2014
IPC: B66C 13/22
Applicants: MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES MACHINERY TECHNOLOGY CORPORATION
三菱重工マシナリーテクノロジー株式会社
Inventors: TSUMURA Yoichiro
津村 陽一郎
OKAI Takashi
岡井 隆
KOBAYASHI Masato
小林 雅人
Title: DISPOSITIF DE DÉTECTION DE POSITION DE CONTENEUR ET SYSTÈME DE COMMANDE DE GRUE
Abstract:
L'invention concerne un dispositif de détection de position de conteneur (20) qui comprend : une unité d'émission de lumière de détection (25) qui émet une lumière de détection (L) par le haut de manière à couper le bord supérieur (E) d'un conteneur déjà placé (C2) qui est déjà placé dans un parc à conteneurs (G) ; une première unité d'imagerie (27) qui détecte la première lumière de détection (L1) qui brille sur un conteneur suspendu (C1) et une seconde lumière de détection (L2) qui brille sur la face supérieure du conteneur déjà placé (C2) par imagerie, de manière diagonale au-dessus de la zone éclairée par la lumière de détection (L) ; et une unité de détermination de position de conteneur (55) qui recherche, sur la base de la première lumière de détection (L1) et de la seconde lumière de détection (L2), une position de conteneur (A) pour placer le conteneur (C1).