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1. (WO2015121973) DISPOSITIF DE DÉTECTION DE POSITION DE CONTENEUR ET SYSTÈME DE COMMANDE DE GRUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/121973    N° de la demande internationale :    PCT/JP2014/053476
Date de publication : 20.08.2015 Date de dépôt international : 14.02.2014
CIB :
B66C 13/22 (2006.01)
Déposants : MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES MACHINERY TECHNOLOGY CORPORATION [JP/JP]; 6-22, Kan-on-Shin-machi 4-chome, Nishi-ku, Hiroshima-shi, Hiroshima 7338553 (JP)
Inventeurs : TSUMURA Yoichiro; (JP).
OKAI Takashi; (JP).
KOBAYASHI Masato; (JP)
Mandataire : MORI Ryuichirou; 1-9-2, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo 1006620 (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) CONTAINER POSITION DETECTING DEVICE AND CRANE CONTROL SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION DE POSITION DE CONTENEUR ET SYSTÈME DE COMMANDE DE GRUE
(JA) コンテナ配置位置検出装置、クレーン制御システム
Abrégé : front page image
(EN)A container position detecting device (20) comprises: a detection light emitting unit (25) that emits detection light (L) from above so as to intersect the top edge (E) of an already-placed container (C2) that is already placed in a container yard (G); a first imaging unit (27) that detects first detection light (L1) shining on a suspended container (C1) and second detection light (L2) shining on the top face of the already-placed container (C2) by imaging, from diagonally above, the area illuminated by the detection light (L); and a container position determining unit (55) that finds, on the basis of the first detection light (L1) and the second detection light (L2), a container position (A) to place the container (C1).
(FR)L'invention concerne un dispositif de détection de position de conteneur (20) qui comprend : une unité d'émission de lumière de détection (25) qui émet une lumière de détection (L) par le haut de manière à couper le bord supérieur (E) d'un conteneur déjà placé (C2) qui est déjà placé dans un parc à conteneurs (G) ; une première unité d'imagerie (27) qui détecte la première lumière de détection (L1) qui brille sur un conteneur suspendu (C1) et une seconde lumière de détection (L2) qui brille sur la face supérieure du conteneur déjà placé (C2) par imagerie, de manière diagonale au-dessus de la zone éclairée par la lumière de détection (L) ; et une unité de détermination de position de conteneur (55) qui recherche, sur la base de la première lumière de détection (L1) et de la seconde lumière de détection (L2), une position de conteneur (A) pour placer le conteneur (C1).
(JA)コンテナ配置位置検出装置(20)は、コンテナヤード(G)に既に配置されている既設置コンテナ(C2)の上縁(E)を横断するように上方から検出光(L)を照射する検出光照射部(25)と、検出光(L)の照射範囲を斜め上方から撮像して、吊コンテナ(C1)に照射された第一検出光(L1)および既設置コンテナ(C2)の上面に照射された第二検出光(L2)を検出する第一撮像部(27)と、第一検出光(L1)および第二検出光(L2)に基づいて、コンテナ(C1)を配置すべきコンテナ配置位置(A)を求めるコンテナ配置位置決定部(55)と、を備える。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)