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1. (WO2015121729) PROCÉDÉ D'ACQUISITION D'INFORMATIONS DE DISTANCE, DISPOSITIF D'ACQUISITION D'INFORMATIONS DE DISTANCE, PROGRAMME D'ACQUISITION D'INFORMATIONS DE DISTANCE ET ROBOT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/121729    N° de la demande internationale :    PCT/IB2015/000123
Date de publication : 20.08.2015 Date de dépôt international : 09.02.2015
CIB :
G01S 17/02 (2006.01), G01S 11/12 (2006.01)
Déposants : TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho Toyota-shi Aichi-ken, 471-8571 (JP)
Inventeurs : SOGEN, Kiyohiro; (JP)
Données relatives à la priorité :
2014-024089 12.02.2014 JP
Titre (EN) DISTANCE INFORMATION ACQUISITION METHOD, DISTANCE INFORMATION ACQUISITION DEVICE, DISTANCE INFORMATION ACQUISITION PROGRAM AND ROBOT
(FR) PROCÉDÉ D'ACQUISITION D'INFORMATIONS DE DISTANCE, DISPOSITIF D'ACQUISITION D'INFORMATIONS DE DISTANCE, PROGRAMME D'ACQUISITION D'INFORMATIONS DE DISTANCE ET ROBOT
Abrégé : front page image
(EN)A distance information acquisition method is a method for measuring a distance to a distance information acquisition target with a distance sensor. The method includes: Step S20 of detecting a vector which indicates the target; Step 50 of measuring the distance by changing a measurement region of the distance sensor, when distance information detected by the distance sensor does not exist at a point on the vector; Step 60 of detecting the distance information detected by the distance sensor at the point on the vector, and Step 70 of acquiring distance information of the target based on the detected distance information.
(FR)L'invention concerne un procédé d'acquisition d'informations de distance qui permet de mesurer une distance à une cible d'acquisition d'informations de distance avec un capteur de distance. Le procédé comprend les étapes suivantes : S20, la détection d'un vecteur qui indique la cible ; 50, la mesure de la distance en modifiant une région de mesure du capteur de distance, lorsque des informations de distance détectées par le capteur de distance n'existent pas au niveau d'un point sur le vecteur ; 60, la détection des informations de distance détectées par le capteur de distance au niveau du point sur le vecteur, et 70, l'acquisition des informations de distance de la cible sur la base des informations de distance détectées.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)