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1. (WO2015121668) DISPOSITIF DE PRÉHENSION ET SYSTÈME D'EMBALLAGE COMPRENANT UN TEL DISPOSITIF DE PRÉHENSION

Pub. No.:    WO/2015/121668    International Application No.:    PCT/GB2015/050411
Publication Date: Fri Aug 21 01:59:59 CEST 2015 International Filing Date: Sat Feb 14 00:59:59 CET 2015
IPC: B25J 11/00
B25J 15/00
Applicants: MAREL LTD
Inventors: RIDEL, Jack William
FINDLAY, Ben James Wilson
Title: DISPOSITIF DE PRÉHENSION ET SYSTÈME D'EMBALLAGE COMPRENANT UN TEL DISPOSITIF DE PRÉHENSION
Abstract:
La présente invention concerne un dispositif de préhension (100) conçu pour prendre des articles, tels que des saucisses, d'une première position dans laquelle les articles sont agencés côte à côte vers une seconde position dans laquelle les articles sont libérés. Une pluralité de supports (101) d'articles agencés côte à côte et espacés les uns des autres est prévue, chacun des supports d'articles présentant une forme adaptée à la forme des articles (201). Chacun des supports d'articles comprend un moyen pour prendre les articles agencés côte à côte, l'agencement des supports d'articles espacés les uns des autres étant tel que l'écartement entre des supports d'articles adjacents, avant la préhension des articles, est sensiblement le même que l'écartement entre des articles adjacents dans la première position. Un mécanisme (102) de réglage d'écartement est prévu pour, après la préhension des articles dans la première position, régler l'écartement entre des supports d'articles espacés adjacents de manière à agencer les articles reçus en au moins un groupe d'articles, avant que le(s) groupe(s) ne soi(en)t libéré(s) dans la seconde position.